Soapstone je mineral, ki nastane v zemeljski sedimentni plasti z metamorfozo. Toplota, kemikalije in pritisk vplivajo na sestavo ene ali več njenih prvotnih komponent in ustvarijo gosto, neporozno kamnino. Ta naravni kamen je v glavnem ali v celoti sestavljen iz smukeca; vendar nekatera nahajališča vsebujejo tudi sljudo, kremen, tremolit ali klorit. Rezbarenje iz milnega kamna je lahko dekorativni predmet, kot je uradni pečat, skulptura ali umetniško delo; drugi imajo utilitarne namene, kot so lončenina, ki se uporablja za kuhanje, vaze ali namizna posoda. Izrezljana glava losa iz milnega kamna, pritrjena na palico, izdelano na Finskem okoli 7,000 pred našim štetjem, je ena najzgodnejših rezbarjev iz milnega kamna, ki so jih odkrili arheologi.
Soapstone ima masten ali voskast občutek, od tod tudi ime soapstone ali soaprock. Največja nahajališča milnega kamna je mogoče najti v južni in vzhodni Afriki, Severni in Južni Ameriki, severni Evropi, Aziji in Indiji. Soapstone je imel skozi zgodovino veliko imen; odvisno od regije, v kateri se nahaja, je lahko znan kot steatit, kombarbalit ali agalmatolit. Nekateri podobni minerali se po pomoti imenujejo milni kamen. Pravi milni kamen je odporen tako na toploto kot na kislino.
Indijansko prebivalstvo je izklesalo artefakte iz milnega kamna že dolgo pred prihodom evropskih raziskovalcev. Muzeji po vsem svetu hranijo primere njihovih skulptur, nekateri so dokončani brez orodja, razen s kremenom. Zimbabvejske rezbarije iz milnega kamna segajo od majhnih umetniških predmetov do ogromnih skulptur v naravni velikosti.
Nacionalna umetniška galerija v Harareju v Zimbabveju je skladišče nekaterih najbolj izjemnih rezbarij iz milnega kamna v državi. V Braziliji je bila znana skulptura Kristusa Odrešenika, ki se dviga nad Rio de Janeirom, zgrajena iz betona in nato prekrita z milnim kamnom. Pomembne rezbarije iz milnega kamna vključujejo tudi kitajske okraske in egipčanski nakit.
Običajne barve milnice so bela, siva, svetlo zelena, roza, rdeča in rjava, včasih z lisami. Črni milni kamen izvira iz Kanade, Malavija in Zimbabveja; zeleni milni kamen je najpogostejša barva v Indiji. Aljaska ima bel in črn milni kamen; Kitajska ima roza.
Zaradi visoke vsebnosti smukca je milni kamen lažje rezati in polirati kot številne druge kamne, kot sta marmor in žad. Najpreprostejša, majhna rezbarija iz milnega kamna ne zahteva posebnih orodij; na splošno je kamen dovolj mehak, da ga lahko oblikujemo z navadnim žepnim nožem. Za ustvarjanje umetniških predmetov ali okrasnih gospodinjskih predmetov iz večjih kamnin in blokov so pogosto potrebna orodja, kot so dleta, pile, škarje za žage in stružnice. Rezbarenje iz milnega kamna lahko sežgate v peči, da povečate njegovo trajnost. Mnogi kiparji končajo rezbarije z brušenjem in poliranjem z voskom ali oljem, da povečajo sijaj.