Milna pena ali vodni kamen je filmska plast, ki se tvori okoli prh, umivalnikov, kadi in drugih območij, kjer sta milo in voda pogosto prisotna skupaj. Povzročajo jo minerali, ki so naravno prisotni v vodi. Ko se ti minerali združijo z milom, ustvarijo lepljivo zmes, ki se oprime okoliških površin in počasi ustvarja luskasto kopičenje, ki lahko vključuje tudi telesna olja, odmrlo kožo, lase in umazanijo. Za marsikoga je milna pena redno čiščenje, še posebej, če živijo na območjih s trdo vodo.
Običajna milna pena je bele do sive barve, vendar pogosto deluje kot idealen substrat za alge in plesni in lahko razvije mavrico barv skupaj z nekaterimi neželenimi vonjavami. Ko dovolite, da se vodni kamen nabere do te točke, ga je lahko tudi zelo težko odstraniti. Samo močno drgnjenje in močno čistilo bosta lahko prodrla v plasti.
Večino ljudi manj zanima, kaj je milna pena, in bolj zanima, kako se je znebiti. Najboljši način za spopadanje z njim je redno čiščenje, s čimer preprečite, da bi se kopičenje trdno sprijelo. Brisanje kadi, prhe, umivalnika in ploščic vsaj enkrat na teden lahko pogosto zmanjša količino milne pene na minimum, še posebej, če gobici ali krpi, ki se uporablja za brisanje, dodate amoniak ali kis, saj bodo te snovi razrezale plasti. Detergent ga lahko tudi odstrani. Zelo priporočljivo je tudi brisanje kadi po uporabi kopalnih olj.
Nekateri ljudje uporabljajo vosek in druge izdelke, namenjene povečanju vodoodpornosti, da zmanjšajo nastajanje mila, tako da preprečujejo odlaganje vode na stene prh in kadi. To je v nekaterih primerih lahko učinkovito, vendar lahko vosek postane tudi zelo neurejen, zato ga je treba rutinsko odstraniti in ponovno nanesti.
Za bolj zahtevno čiščenje je komercialni razmaščevalec pogosto zelo učinkovit proti milu. Ljudje lahko uporabljajo tudi posebej oblikovana čistila ali limonin sok, kis ali amoniak. Deluje lahko tudi pasta iz sode bikarbone in vode, pri čemer soda bikarbona deluje kot abraziv za odstranjevanje plasti. Pri uporabi težkih čistil naj ljudje pustijo odprta okna in nosijo rokavice, da čistila ne dražijo pljuč ali rok.