Običajno sladoled vsebuje mleko ali smetano ali sestavine mleka. Proizvajalci sladoleda lahko uporabljajo industrijsko predelavo za mešanje in zamrzovanje sestavin skupaj za kremast in gost končni izdelek, vendar morajo domači kuharji uporabiti aparat za sladoled ali slediti posebnim korakom zamrzovanja, da dobijo izdelek s podobno teksturo. Pri uporabi sestavine kondenziranega mleka je po drugi strani tehnika zamrzovanja enostavnejša. Sladoled s kondenziranim mlekom lahko vsebuje takšne okuse, kot so sadje, vanilija ali kava, tako kot običajni sladoled.
Kondenzirano mleko je konzervirana oblika mleka, ki je na voljo v pločevinkah in stisnjenih steklenicah. V bistvu gre za mleko, ki smo ga zmanjšali z dodatkom sladkorja. Po videzu je kremaste barve in ima konsistenco gostega sirupa. Običajni sladoled zahteva 10-20 % t sladkorja ali sladila, kot je koruzni sirup, da končnemu izdelku da zahtevani sladek okus. Močno sladek okus konzerviranega mleka daje nastalim kondenziranim mlečnim sladoledom to sladkost.
Poleg kondenziranega mleka je bistvena sestavina te jedi stepena smetana, ki jo lahko stepemo s kondenziranim mlekom ali samostojno. To daje končnemu izdelku zračnost, ki bi sicer manjkala. Glede na želeni okus sladoleda so možni dodatki vanilije, limoninega soka ali cimeta. Za sladoled iz kondenziranega mleka je primerno tudi sadje, segreto in raztopljeno s sladkorjem, ali sesekljane banane ali piškoti.
Običajno je treba sladoled mešati, da preprečimo nastanek velikih ledenih kristalov med postopkom zamrzovanja. Mešanje je ponavljajoče se gibanje mešanice, ki naredi sladoled bolj gladek in mu tako da bolj kremast okus in teksturo na jeziku. Stroji za izdelavo sladoleda mešajo mešanico tudi, ko se sladica strdi in zamrzne, vendar morajo ljudje, ki sladoled izdelujejo ročno, vsake toliko časa zmes ročno razbiti, da preprečijo razvoj kristalov.
Nekateri recepti za sladoled iz kondenziranega mleka ne zahtevajo, da kuhar med zamrzovanjem meša sladoled, saj je kondenzirano mleko naravno gladko. Druge recepte, ki kuharju naročajo, naj doda dodatne sestavine, ko je sladoled s kondenziranim mlekom v zamrzovalniku, je treba vsaj enkrat pretresti ročno. Običajno sladoled delno zamrzne, nato pa dodatki za piškote ali fudge gredo v posodo.