Skyline Drive je edina javna cesta v narodnem parku Shenandoah v Virginiji in poteka od severa proti jugu 105 milj (približno 169 km) od Front Royal do Rockfish Gap. Gradnja ceste se je začela leta 1931 kot projekt uprave za napredek dela in je trajala osem let, saj so delavci gradili in gradirali cesto, gradili varovala in zasadili na tisoče dreves in grmovnic. Skyline Drive je priljubljena turistična destinacija, ki privabi dva milijona obiskovalcev na leto, leta 2008 pa je bila imenovana za nacionalno zgodovinsko znamenitost.
Omejitev hitrosti na Skyline Drive je le 35 milj na uro (56 km/h), vendar oboževalci pravijo, da je dovolj hitro. Cesta poteka vzdolž zgornjega toka gora Blue Ridge in vozniki ponavadi upočasnijo, da bi uživali v pokrajini. Cesta si delijo avtomobili, kolesa in pešci, divje živali pa se pogosto pojavljajo, zato omejitve hitrosti strogo izvajajo uradniki parka.
Skyline Drive poteka vzporedno s potjo Appalachian Trail, zaradi česar je priljubljena pohodniška destinacija in vključuje številne poti za pohodništvo in jahanje. Cesta je bolj cilj kot prometna žila, zato so tu tudi center za obiskovalce, prostori za kampiranje, najemne koče in različne restavracije, ki obiskovalcem ponujajo dih jemajoče razglede. Označevalci milj pomagajo ohranjati orientacijo obiskovalcev in služijo kot orientacijske točke.
Potniki v zgodnjih jutranjih ali poznih večernih urah bodo verjetno opazili divje živali, ki se približujejo cesti. Pogosto opazimo jelene, zajce, divje purane in celo črne medvede, nacionalni park Shenandoah pa se ponaša z najgostejšo populacijo črnih medvedov v Združenih državah. Čeprav se mnogi vozniki umaknejo ob rob ceste, da bi uživali v divjih živalih, je krmljenje živali strogo prepovedano.
Park se ponaša tudi z najrazličnejšim rastlinskim svetom, robovi ceste pa so namenoma puščeni nepokošeni, da se divje cvetje prikazuje skozi vse leto. Travniki so pogosti, vožnja pa ponuja poglede na prostrane pokrajine trilijev, azalej, črnookih susan in zlate rozge, odvisno od sezone. Čeprav je najbolj znan po prikazovalniku jesenskega listja, Skyline Drive vse leto prireja impresivno barvno predstavo.
Proti južnemu koncu ceste leži Grand Caverns, najstarejši javni jamski sistem v Združenih državah. Jame so med državljansko vojno obiskovali vojaki, danes pa so na stenah največje jamske sobe vidni podpisi vojakov Unije in Konfederacije. Park ponuja vodene oglede jame, na območju pa je več milj (kilometrov) pohodniških poti in prostorov za piknike.