Skok s palico je višinski skok, ki se izvede v atletskih disciplinah s pomočjo dolge, prožne palice. Palica se uporablja za skok čez vodoravno prečko, ne da bi jo podrli. Pred skokom je šprint, pristanek pa se izvede ob palici na mehko ali oblazinjeno površino. Palico spustimo v višini oboka, ko skakalec prečka prečko. Tako kot skoki v višino in skoki v širino je tudi skok s palico prisoten že od olimpijskih iger v stari Grčiji in je postal priljubljen kot olimpijski šport od nastopa modernih olimpijskih iger leta 1896.
Pri skokih s palico vsak skakalec skače v progresivno višino. Ko en skakalec zasenči določeno višino, se palica dvigne za naslednjega skakalca. Zadnja izmerjena višina je zmagovalna višina. Obok je izgubljen, če en skakalec ne doseže višine, ki so jo določili njihovi tekmovalci. Preskok dobi tri poskuse pri vsakem skoku, pri čemer mora preskočiti prečko ali pa je diskvalificiran. Svetovni rekord v skoku s palico je postavil Sergej Bubka iz Ukrajine leta 1994, ko je dosegel višino 6.14 m (20.1 čevljev).
Dogodek se začne s šprintom po gumijasti stezi, kot je skok v daljino. Vaulter običajno drži palico v pokončnem položaju na enem koncu in jo spusti, ko se približa palici, z obema rokama na palici. Drugi konec palice se nato spusti v blazino, ko se približamo prečki. Prilagodljiva narava palice podpira težo skakalca, saj njihov zagon zaniha palico navzgor proti palici. Skakalec se nato sprosti s palice v zenitu svoje višine, običajno tik ob ali pod palico.
Prečka se lahko premika, podobno kot pri skoku v daljino. Športnik v skoku s palico pogosto popači svoje telo z vrsto zavojev, rotacije ali preobrata. Običajno s hrbtom ali sprednjim delom upognjenim navzgor, da je težišče čim nižje, poskuša skakalec s palico odstraniti palico. Palico sprostite, preden je dosežena palica, in jo vržete ali spustite na stezo. Športnik nato pade na blazino spodaj, na hrbet ali ramena.
Šport se je začel kot naravna reakcija na okolje in sredstvo za preživetje. Palice, izrezane iz dreves ali narave, pogosto iz bambusa, so uporabljali za čiščenje ovir, kot so močvirja ali majhne soteske. To se je razvilo v tekmovalno skakanje s palico iz fleksibilnih jeklenih cevi in jam žagovine, ki se je začelo v začetku 20. stoletja. Iz tega razvoja je nastala uporaba velikih, penastih preprog za pristajalni prostor in palic iz aluminija in steklenih vlaken za obok. Večina sodobnih palic ima gumo in upogljive, vendar dovolj trdne, da prenesejo težo skoraj vsakega izvajalca v skoku s palico.