Sklop zadnje osi je zelo velik in težak kos jekla in železa, ki se uporablja za pogon vozila s pretvarjanjem rotacijske sile v linearno gibanje. Pogonska gred pošilja rotacijsko moč od motorja in menjalnika do diferenciala sklopa zadnje osi. Ta sklop uporablja komplet zobnikov in zobnikov za pretvorbo rotacijske moči v linearno gibanje z obračanjem osi, pnevmatik in koles. Diferencialna komponenta sklopa zadnje preme je lahko ločena in odstranljiva komponenta od ohišja osi ali pa je lahko trajno pritrjena komponenta zadnje osi z odstranljivim pokrovom, ki omogoča dostop do kompleta prestav.
Pri večini vozil je sklop zadnje osi drugi največji in najtežji sestavni del vozila, takoj za blokom motorja. Razlog za težo sklopa zadnje preme je v tem, da ta komponenta ne podpira le teže zadnjega dela vozila, ampak tudi oskrbuje pogonske vidike vozila. Način pogona katerega koli kolesnega vozila je običajno enak.
Moč vrtenja iz vrteče se ročične gredi motorja se prenese skozi menjalnik in pošlje na sklop zadnje osi v aplikaciji s pogonom na zadnja kolesa. Pogonska gred se poveže z jarmom zobnika, ki je pravzaprav gobica zobnika. Zobnik uporablja vrtilno moč na zobato zobnik. To je prvi korak pri pretvorbi v linearno gibanje.
Ker se obročni zobnik poganja okoli središča paketa zadnje preme, obrača osi, kolesa in pnevmatike v pogonsko silo. Diferencial je lahko opremljen z enim od več vrst paketov diferenciala, od katerih vsak zagotavlja posebno funkcijo. Najpogostejši tip nosilca diferenciala je odprti nosilec. To poganja eno pogonsko pnevmatiko, medtem ko druga ostane prosta in brez pogona. Ta tip diferenciala je nameščen v povprečnem sklopu zadnje preme družinske limuzine.
Naslednji korak naprej pri sestavu zadnje preme zmogljivega tipa je diferencial z omejenim zdrsom. To omogoča, da obe zadnji pnevmatiki dobita moč, če se vozilo zatakne. Najbolj zmogljiv od vseh tovarniških paketov osi je omarica ali zaklenjeni nosilec. Ta diferencial zagotavlja moč obema zadnjima pnevmatikama enako in ves čas. Ta diferencial se odklene le, da vozilo zavije v ovinek. Pri dirkalnih aplikacijah ima sklop zadnje osi običajno nameščeno tuljavo za stalno zaklepanje obeh osi.