Zglobni sklep je sklep v roki, kjer se prst poveže z roko ali, bolj formalno, kjer se ena od kosti proksimalne falange členi z ustrezno metakarpalno kostjo. Podobne sklepe lahko najdemo tudi na stopalih, ljudje pa sklepe med posameznimi kostmi falange prstov pogosto imenujejo tudi členki. Značilen izbočen videz členkov je posledica oblike kosti, pri čemer imajo kosti zaobljene izbokline, ki so zasnovane tako, da olajšajo artikulacijo, tako da se kosti lahko premikajo bolj gladko.
Zglobi, kjer se prsti spojijo z roko, so še posebej izraziti, zlasti ko ljudje stisnejo pest. Pravzaprav se videz sklepa členkov omenja celo v žargonskem izrazu “sendvič s členki” za udarec v usta. Nekateri ljudje imajo tudi velike sklepe med prsti, odvisno od njihove anatomije, starosti in vrste dela, ki ga opravljajo.
Otekel sklep je pogosta težava mnogih ljudi. Roke se zelo obremenjujejo, sklepi pa se lahko vnamejo in otečejo kot odziv na ekstremne temperature, izpostavljenost kemikalijam, ponavljajoče se trdo delo, ponavljajoče se gibanje in številne druge dejavnike. Pri ljudeh z artritisom oteče tudi sklepni sklep, včasih pa so sklepi tudi zviti, kar ljudem otežuje uporabo rok.
Še posebej pogosta težava z oteklimi členki je ujetje nakita, zlasti pri moških. Moški, ki nikoli ne odstranijo svojih poročnih prstanov, lahko ugotovijo, da je prstanov dejansko nemogoče odstraniti zaradi otekline v členku, v nekaterih primerih pa je treba prstane v nujnih primerih odrezati, ker prstana ni mogoče potisniti čez sklep. V situacijah, ki niso nujne, lahko ljudje poskusijo zaledeniti sklep, da zmanjšajo oteklino, ali pa ga namažejo z milom, da vidijo, ali bo to spodbudilo obroč, da zdrsne.
Zglob je znan tudi po značilnem pokanju ali prasketanju, ki nastane pri upogibanju sklepa. Zglobi lahko naravno pokajo pri določenih vrstah gibanja, ljudje pa lahko tudi namerno pokajo členke, tako da obremenijo sklep. Pokanje se zgodi, ker raztezanje sklepa zniža notranji tlak, kar omogoča, da se raztopljeni plini oborijo kot mehurčki, mehurčki pa pokajo, ko tlak pade. Ker je potreben trenutek, da se pritisk izenači, potem ko je sklep sproščen, običajno ni mogoče udariti členkov takoj po tem, ko so bili.