Skeletna anatomija človeškega telesa je sestavljena iz ogrodja kosti, ki podpirajo telo in pomagajo ohranjati njegovo osnovno obliko. Zagotavlja pokrivanje in zaščito občutljivih telesnih organov, kot so možgani, hrbtenica, srce, pljuča in reproduktivni organi. Prav tako služi kot pritrditev za vezi, kite in skeletne mišice.
Na splošno skeletni sistem omogoča izvajanje posebnih gibov z delovanjem mišic, povezanih z različnimi kostmi v telesu. Proizvodnja krvnih celic poteka tudi v kostnem mozgu, ki se nahaja znotraj ravnih kosti. Kosti so tudi mesta za shranjevanje fosforja in kalcija. Ti minerali so pomembni pri ohranjanju trdnosti kosti.
Skeletna anatomija novorojenčka je sestavljena iz več kot 300 kosti, od katerih se nekatere zlijejo skupaj, ko otrok raste. V anatomiji skeleta odrasle osebe je skupno 206 kosti. Glava vsebuje 29 kosti, trup 55 kosti, roke in noge pa 122 kosti.
Večina kosti se poveže v sklep. Nekateri sklepi so prosto gibljivi, na primer tisti v ramenih, kolkih, kolenih in komolcih. V vretencih hrbtenice najdemo rahlo gibljive sklepe. V lobanji je mogoče najti sklepe, ki ne dovoljujejo gibanja.
Kosti so razvrščene v štiri splošne vrste: ravne kosti, dolge kosti, kratke kosti in nepravilne kosti. Ploske kosti ščitijo vitalne organe in imajo votla središča, kjer nastaja krv. So kosti lobanje, reber in ramen.
Skeletna funkcija dolgih kosti je, da delujejo kot vzvodi za telo. Primere lahko najdemo v rokah in stopalih, od katerih je najdaljša stegnenica ali stegenska kost. Kratke kosti najdemo v gležnjih in zapestjih. Kosti različnih oblik in velikosti so tiste, ki jih najdemo v hrbtenici in obrazu.
Skeletna anatomija je razdeljena na dva ločena dela, in sicer aksialni skelet in apendikularni skelet. Aksialni skelet je sestavljen iz kosti reber, prsnice, hrbtenice, lobanje in podjezne kosti. Sestavljajo vzdolžno os telesa in delujejo kot zaščita in podpora vitalnim organom, ki se nahajajo v trupu, prsnem košu in glavi. Apendikularni skelet je sestavljen iz kolčnih kosti, ramenskega obroča, rok in nog. Tvorijo dodatke, ki se povezujejo z aksialno skeletno anatomijo.