Skavtski avtomobil je lahko oklepno, vojaško terensko vozilo, ki se uporablja predvsem za izvidništvo. Vozilo je manjše, hitrejše in mobilnejše od oklepnikov in večjih transporterjev. Taborniški avtomobili so običajno rahlo oboroženi z enim ali dvojnim mitraljezom za zaščito posadke in se redko uporabljajo v ofenzivni vlogi. Večina modelov skavtskih avtomobilov ima štiri običajna kolesa s pnevmatikami in na splošno ima stalni štirikolesni pogon. Helikopter je v veliki meri nadomestil izvidniški avtomobil v svoji tradicionalni izvidniški vlogi, čeprav več držav še vedno uporablja manjša, lahko oklepna in oborožena vozila v svojih vojaških strukturah.
Med drugo svetovno vojno so borci ugotovili potrebo po majhnem, hitrem in vodljivem vozilu za uporabo kot izvidniške platforme v aktivnih bojnih območjih. Nastale zasnove vozil so vključevale lahek oklep, štiri gnana kolesa s standardnimi pnevmatikami in vzmetenja, ki so nudila dobro oddaljenost od tal in prilagodljivost na vseh terenih. Ti izvidniški avtomobili so bili običajno premajhni za prevoz vojakov in prelahko oklepni in oboroženi, da bi jih lahko uporabili kot ofenzivna vozila. Bili pa so hitri, okretni in so se lahko hitro in nevsiljivo premikali po negostoljubnem terenu.
Običajno oborožen z enim ali dvema lahkima ali srednjima mitraljezoma in sposoben prevažati posadko med štirimi in sedmimi možmi, je bil taborniški avtomobil idealno primeren za premikanje izvidniških skupin na območja, kjer običajna oklepna vozila niso mogla ostati neopažena. Oklep in oborožitev avtomobila sta zadostovala za zaščito posadke pred pozornostjo pehotnih patrulj, njihova hitrost in okretnost pa sta jih lahko rešili iz najbolj neprijetnih srečanj s tanki ali oklepniki. Te značilnosti so omogočile, da so se izvidniške skupine občasno premaknile globoko na sovražnikovo ozemlje in se varno vrnile domov, da bi dostavile svoje dragocene obveščevalne podatke.
Zaradi očitne uporabnosti skavtskega avtomobila je bil uporabljen v drugih manj junaških vlogah, kot so vozila za zvezo, reševalna vozila in častniški transport. Večina oboroženih sil, vključenih v drugo svetovno vojno, je razvila vsaj eno različico; primeri, kot so britanski Humber Light Reconnaissance Car in Ferret, ameriški Scout Car M3 in nemški SdKfz.222, so imeli obsežne storitve v vseh gledališčih. Nekateri od teh modelov so se razvili v različice, opremljene s kupolami in nekoliko težjimi oklepi in orožjem, vendar so vse med vojno ohranile svoj hiter, tih in okreten status.
S prihodom helikopterja je izvidniški avtomobil začel izpadati iz priljubljenosti kot hitre in zanesljive metode za vstavljanje majhnih skupin vojakov v bojna okolja. Več narodov pa je ohranilo in izpopolnilo taborniški avtomobil v svojih oklepnih divizijah. Le malo jih ohrani izvirne specifikacije zgodnjih modelov; večina je vozil s kupolo, ki lahko prevažajo vodjo in oborožene z mitraljezi kalibra .50 ali topovi kalibra 20 mm.