Oblika hatha joge, sivananda joga, temelji na naukih Swamija Sivanande in se osredotoča na splošno dobro počutje in zdravje, pa tudi na tehnike sproščanja in dihanja, namesto na bolj atletski pristop nekaterih šol joge. Sivananda joga deluje tako, da optimizira zdravje in splošno delovanje telesa s petimi glavnimi načeli: dihalne tehnike ali pranajama; vadba z izvajanjem asan, različnih jogijskih položajev; sprostitev z uporabo posebne asane, imenovane savasana, znane tudi kot poza trupla; pravilno zdravje z jogijsko dieto; in pozitivno razmišljanje ali vedanta, doseženo z meditacijo ali dhyano. Vsa ta načela, ki jih izvajamo skupaj, so osnova sivananda joge in naj bi pomagala povečati učinkovitost imunskega sistema ter preprečiti prezgodnje staranje in pretirane bolezni.
Kot vse oblike joge, sivananda joga izvira iz različnih verovanj hinduizma, čeprav ni treba slediti hindujski religiji, da bi lahko sodelovali pri tečajih joge ali pridobili koristi od prakse joge. Sivananda joga, ki jo je v ZDA leta 1957 predstavil Swami Vishnu-devananda, učenec Swamija Sivanande, je bila ena prvih oblik joge, ki se je izvajala na Zahodu, in je ohranila svojo priljubljenost. Tipična seja sivananda joge traja približno 90 minut in se začne v savansani, nato napreduje do pozdravov soncu in se nadaljuje z nizom 12 glavnih asan ali poz. Obvladovanje sivananda joge vključuje obvladovanje teh položajev, od katerih so nekatere – kot je položaj na ramenih – precej napredne.
Čeprav mnogi, ki izvajajo različne stile joge, sledijo tudi jogijski prehrani, daje sivananda joga temu vidiku joge večji poudarek kot druge šole. Jogijska prehrana je v bistvu vegetarijanska in se osredotoča na ravnovesje med različnimi vrstami hrane glede na to, kako hitro se ta živila prebavijo in vrsto energije, za katero se domneva, da proizvaja v telesu. Živila so razdeljena na kategorije satvične hrane, rajasične hrane in tamasične hrane. Satvična živila – zelenjava, oreščki, žita, sadje, fižol ter nekatera zelišča in začimbe – so najlažje prebavljiva in zagotavljajo najbolj dostopno energijo. Rajasična in tamasična hrana sta »počasnejša« hrana in se jima je na splošno treba izogibati, ker se domneva, da moti celotno delovanje telesa. Čeprav se nekaterim morda zdi skrajno, je ta pristop k vegetarijanski prehrani za večino ljudi precej zdrav in lahko pomaga ohranjati zdravje srca, znižuje holesterol in pomaga pri izgubi teže.