Sistem prostih cen je vrsta ekonomskega sistema, v katerem sta ponudba in povpraševanje glavna gonilna sila tega, kar se dogaja v gospodarstvu. S tem pristopom so možnosti podjetij za ustvarjanje in trženje blaga in storitev omejene le s stopnjo zanimanja potrošnikov in njihovo pripravljenostjo za nakup teh izdelkov. Pri čistejšem sistemu prostih cen vladno posredovanje v smislu vsiljevanja standardov in trgovinskih predpisov bodisi ne obstaja ali pa je na skrajnem minimumu. Medtem ko se številne države včasih omenjajo, da uporabljajo to vrsto ekonomskega sistema, mnoge dejansko uporabljajo kombinacijo sistema prostih cen in fiksnih cen.
Sistem prostih cen je nasprotje tistega, kar je znano kot sistem nadzorovanih ali fiksnih cen. Pri slednjem obstaja velik vladni nadzor nad tem, kaj se proizvaja, kako je razporejena prodaja blaga in celo, kako se blago ocenjuje. Čeprav je pristop s fiksno ceno omejujoč, se je v nekaterih državah uspešno uporabljal za zagotovitev, da so osnovne dobrine in storitve na voljo celo revnejšim slojem v družbi. Hkrati sistem fiksnih cen le malo spodbuja konkurenco, zlasti če je znaten odstotek glavne industrije znotraj države v neposredni lasti in upravljanju vlade.
Nasprotno pa sistem prostih cen omogoča veliko prostora za konkurenco. Ker sta ponudba in povpraševanje glavna gonilna sila te vrste ekonomskega pristopa, ima vsako podjetje, ki lahko razvije izdelek, ki je dovolj privlačen za potrošnike, potencial, da zavzame določen tržni delež. Podjetja lahko zlahka tekmujejo tako glede cene kot kakovosti, pri čemer se potrošniki na koncu odločijo, koliko blaga ali storitve si želijo in koliko so pripravljeni plačati za te izdelke.
Številne države danes delujejo s tako imenovanim mešanim sistemom cen. Ta pristop poskuša črpati iz bolj zaželenih vidikov sistema prostih cen in sistema fiksnih ali nadzorovanih cen, hkrati pa se izogibati morebitnim pomanjkljivostim, kot je omejevanje obsega blaga, ki je na voljo pri več ponudnikih, ali določanje cen blaga na način, ki omogoča izven finančnega dosega velikega števila potrošnikov. S tem integriranim pristopom je še vedno veliko priložnosti za konkurenco med obstoječimi podjetji, pa tudi prostor za nova podjetja za razvoj in vstop na trg. Povpraševanje potrošnikov še vedno pomembno vpliva na ponudbo teh podjetij, vendar obstajajo trgovinski predpisi, ki določajo nekatere omejitve cen in načina poslovanja teh podjetij.