Shiva joga je živa pot notranje preobrazbe do razsvetljenja. Izhajajoč iz Ved, Shiva joga obravnava naša večna vprašanja o našem izvoru, usodi, namenu, namenu kozmosa, ljubezni in veri. Ta posebna oblika joge (ali združitve) je posvečena Gospodu Šivi.
Shiva joga pojasnjuje Šivo kot enega od treh primarnih bogov, Brahmo, Višnuja in Šivo. Shiva je uničevalec nevednosti in trpljenja. Vse v ustvarjanju se vedno spreminja in daje prostor nečemu več. To je energija Šive.
Skozi Shiva jogo učenec spozna, da je v nenehnih spremembah tisti »vedni« dejavnik tisti, ki drži ključ. To je tista stalnica, ki je in razlaga vesolje, Boga in našo vlogo v življenju.
Praksa duhovne discipline se imenuje sadhana. Shiva joga ponuja posebne tehnike, ki se uporabljajo kot pripomočki in vodila za pomoč učencu na njegovi poti. Ta sadhana vključuje meditacijo, dihalne tehnike, tehnike joge, petje, študij, predano služenje (seva) in kontemplacijo, če naštejemo le nekatere.
Shiva joga uporablja mantro v meditaciji kot sredstvo za shaktipat (spuščanje milosti). Ta duhovna energija se od guruja prenese na učenca in poživi kundalini (uspalo duhovno energijo samospoznanja). Ta proces je spontan, ko učenec svojo mantro doživi v čisti obliki. Shiva joga pojasnjuje, da ima Shiva vlogo tlakovanja poti skozi odpravljanje nečistoč in ovir telesa in uma.
Zaradi tega je Shiva videti kot popolnost strogosti, pokore in meditacije. V tem stanju čiste zavesti je učenec nasičen z zavedanjem zavesti in spoznava, da materija ni ločena od zavesti, ampak je vse eno.
Vede pravijo, da obstaja samo ena Resnica, a modri jo imenujejo z različnimi imeni. V primeru Shiva joge je to načrt za duhovno življenje. Vesolje je opisano kot svetlobno in vse je božansko. Veter in dež, sonce in nebo, svetloba in tema, vsa narava je tisti en Bog.