Kaj je servo Arduino®?

Arduino je registrirana blagovna znamka za vrsto trženega servo. Servo je kratko ime v široki uporabi za serverino ali servomehanizem. Servo Arduino® je električna ali delno elektronska avtomatska naprava, ki uporablja popravljanje napak z negativnimi povratnimi informacijami za premikanje in spreminjanje mehanskih položajev, ko je nameščena na ploščo. Servo je lahko pritrjen tudi na servomotor ali pa sploh nima pritrjenega motorja. Najpogostejša uporaba servo Arduino® je za nadzor položaja in ima lahko servomotor, ki zagotavlja mehansko silo za vrtenje roke potenciometra v določen položaj, kot se uporablja v mini robotiki.

Servo Arduino® ima lastno knjižnico navodil in kod za odpravljanje napak, ki jih lahko po nakupu prenesete s spletnega mesta. Je odprtokodna vgrajena sistemska platforma, kodiranje pa se na splošno šteje za preprosto za učenje in uporabo. Cene so zmerne, vendar nekateri uporabniki radi naredijo svoje, tako da kupijo komponente iz Arduino® in izdelajo preproste servomehanizme, pogosto za manj kot 5 ameriških dolarjev (USD). Ko so izdelana, lahko prenesete navodila za programiranje, odklenete zagonski nalagalnik, da programirate varovalke, sežge zagonski nalagalnik in nato znova zaklenete zagonski nalagalnik. Številne hobije uporabe mini-robotike so zgrajene na prav tak način po nakupu servomotorjev in komponent Arduino®.

Servo motorje je mogoče krmiliti z uporabo impulza širine, ki je določena iz krmilne žice. Ti impulzi imajo minimalno in največjo mejo ter hitrost ponavljanja. Različni servomotorji bodo imeli različne minimalne in najvišje stopnje, vendar imajo vsi nevtralno, ki ima enako silo v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri urinega kazalca, ki drži roko pri miru. Koti gibanja so nadzorovani z dolžino impulzov, saj dolžina določa, kako daleč se vrti. Te servomotorje lahko napaja preprosta 9V baterija ali pa jih dalj časa napajajo večje baterije. Za ohranitev baterij lahko servomotorje Arduino® preklopite v način mirovanja.

Prve uporabe servomehanizmov so bile vojaške v pomorski navigacijski opremi in sistemih za nadzor ognjenega položaja. Sodobnejša uporaba je za satelitske sledilne antene, položaje za krmiljenje protiletalske puške in avtomatska strojna orodja. Trdi diski imajo servo sistem s parametri zanesljivosti in natančnosti mikropozicioniranja. Servo se uporabljajo v daljinsko vodenih letalih in čolnih, pa tudi v sistemih fly-by-wire v letalih. Kompleksna gibanja v industrijskih strojih na montažnih linijah poganjajo servomotorji, kar je med nekaj modernejšimi uporabami servo Arduino®.