Mnogi ljudje so videli serijske robote v akciji bodisi na tekočih trakovih ali v filmih. Primer je robotska roka, ki pomaga sestaviti izdelek. Je serijski robot, ker ima roka sklepe, povezane v serijo, in vsak sklep ima enega ali več motorjev ali aktuatorjev, povezanih s palicami, ki omogočajo premikanje roke na način, ki se zdi človeški.
Človeška roka je najprej pritrjena z ramenskim sklepom, nato s komolcem in na koncu z zapestjem. To je tudi serijska konfiguracija, vendar je veliko bolj zapletena kot pri večini serijskih robotov. Osebov ramenski sklep omogoča širok razpon gibanja, prav tako zapestni sklep. Za to v robotiki je treba uporabiti več motorjev z ojnicami, ki omogočajo podobno gibanje. “Motorji” v roki osebe so mišice, ki tečejo po roki in v trup.
Ko primerjamo gracioznost profesionalnega plesalca z dejanji tipičnega serijskega robota, postane razlika očitna. Serijski robot ne more biti tako eleganten, ker nima toliko možnih variacij gibanja in sile znotraj robotskih motorjev. Tudi pri sofisticiranih plesnih robotih motorne sile nadzoruje digitalna programska oprema, ki prinaša zamude, ki omejujejo graciozno gibanje.
Serijski roboti morajo biti dovolj graciozni, da lahko opravijo svojo nalogo. Običajno je treba del pobrati, postaviti le tako in ga na nek način obdelati, na primer spajkati na vezje ali zategniti z orodjem. Izvajanje te naloge ne zahteva nujno gladkega ali gracioznega gibanja.
V zgodnjih zasnovah serijskih robotov je bilo človeško telo posnemano z namenom zamenjave zaposlenih na tekočih trakovih. Kasnejši modeli so se oddaljili od tega modela in upoštevali le tisto, kar je bilo potrebno s praktičnega vidika. Ker so se zahteve po boljši natančnosti povečale, so bili dizajni izpopolnjeni do te mere, da lahko serijski roboti – z dodatkom tehnologije laserskega rezanja – posnemajo izkušene obrtnike. Serijski roboti lahko oblikujejo tudi natančne zobne krone.
Univerzalni problemi v serijski robotiki, ki zahtevajo stalno vrednotenje, vključujejo povečanje napak od sklepa do sklepa, težo motorja ali aktuatorja ter celotno trdnost in togost. Serijski robot mora biti dovolj močan, da svoje naloge opravi več sto tisočkrat, vendar ne tako težak, da bi upočasnil operacije. To je še posebej pomembno pri dolgi montažni liniji. Manjša zamuda lahko v prihodnosti postane velika težava.