Semitendinosus je mišica, ki se nahaja na zadnji strani človeškega stegna. Skupaj s semimembranosusom in bicepsom stegnenice je ena od treh mišic stegenske mišice. Dolga in ozka mišica, ki se razteza navpično od spodnje strani medenice do tik pod kolenom, semitendinosus se nahaja v notranjosti večje mišice biceps femoris na zadnji strani stegna. Odgovoren je za gibe tako v kolčnem kot kolenskem sklepu, saj pomaga glutealnim mišicam pri iztegovanju kolka in je tudi upogibalka kolena. Poleg tega sodeluje pri manjšem delovanju medialne ali notranje rotacije kolenskega sklepa.
Ta mišica izvira iz ishialne gomolje, parne poševne kostne izbokline na spodnji strani sešnične kosti na spodnjem delu medenice, ki omogoča sedenje. Natančneje, semitendinosus izhaja iz zgornjega dela ishialne gomolje na njenem spodnjem notranjem delu. To izvorno točko si deli z dolgo glavo mišice biceps femoris ob njej, s katero izhaja iz skupne tetive.
Od te točke na dnu medenice se semitendinosus razteza približno dve tretjini poti navzdol po zadnji strani stegna, kjer se njegova vlakna zožijo in tvorijo dolgo tetivo. Ta tetiva prehaja na notranjo stran zadnjega kolena vzporedno s kitami mišic sartorius in gracilis notranje stegna. Prečka medialni kondil golenice, enega od dveh zaokroženih izboklin na vrhu golenice, se pritrdi na notranji del gredi kosti tik pod kolenom.
Del tetive semitendinozusa sega preko te točke vstavljanja, da se združi z odseki tetiv sartoriusa in gracilisa. Ti deli se pritrdijo na globoko fascijo noge, vlaknasto tkivo, ki ločuje mišice spodnjega dela noge na predelke. Skupaj se ti trije imenujejo pes anserinus zaradi njihove podobnosti z gosjo nogo.
Semitendinosus je močnejši pri svojem delovanju v kolenskem sklepu kot v kolku, saj njegova vstavna tetiva prečka neposredno koleno. Pomaga bicepsu stegnenice pri upogibanju ali upogibanju kolena, zlasti ko je bok iztegnjen s stegnom za telesom. Medtem ko je vključen v izteg kolka in njegovo delovanje postane bolj prevladujoče pri posameznikih s šibkimi zadnjičnimi mišicami, so glutealne mišice tiste, ki izvajajo to gibanje v kolčnem sklepu.