Semispinalis je skupina treh mišic, ki jih najdemo v človeškem hrbtu: semispinalis capitis, semispinalis cervicis in semispinalis dorsi. Te mišice se skupaj raztezajo od dna lobanje do spodnjih torakalnih vretenc in potekajo vzporedno s hrbtenico. Uvrščamo jih med mišice transversospinales, skupino, ki jo sestavljajo tri mišice semispinalis, multifidus in tri mišice rotatores: rotatores cervicis, rotatores thoracis in rotatores lumborum. Tako kot druge transversospinalesne mišice so tudi mišice iz skupine semispinalis odgovorne za iztegovanje in vrtenje hrbtenice, čeprav je njihova posamezna dejanja odvisna od njihove lokacije.
Daleč največja od treh, semispinalis capitis, je najvišja zgornja mišica, ki jo najdemo globoko v zadnjem delu vratu. Namesto da izvira iz ene tetive kot mnoge mišice v telesu, izvira iz več kit. Ti se začnejo vzdolž prečnih odrastkov ali stranskih kostnih izrastkov zgornjih šestih ali sedmih torakalnih vretenc in najnižjega vratnega vretenca, C7, ter na sklepnih izrastkih C4-C6. Od tu tetive tvorijo eno samo mišico, ki se dviga vzdolž obeh strani hrbtenice in se pritrdi na okcipitalno kost na spodnji strani lobanje. Ker se kapitis nahaja v vratu in se pritrdi na glavo, deluje na vretenca, ki premikajo glavo, iztegne glavo navzgor in rahlo nazaj ter vrti glavo na vratu.
Vmesni del treh je semispinalis cervicis, ki je krajši in ožji od kapitusa. Sestavljen je iz fascikulov, povezanih mišičnih vlaken, obdanih v ovoj iz vezivnega tkiva, imenovanega perimizij. Ti fascikuli izvirajo iz prečnih odrastkov najvišjih petih ali šestih torakalnih vretenc in potekajo navzgor po vratu tik globlje od kapitisa, kar pomeni, da se cervikalna vlakna nahajajo pod tistimi kapitusa. Vstavijo se vzdolž bodičastih izrastkov ali nazaj koščenih izboklin C2-C5 in se pritrdijo na srednja vratna vretenca. Ta lokacija narekuje, da cervicis deluje na vratno in zgornje torakalno hrbtenico, pri čemer se vretenca razširi navzgor.
Neposredno pod fasciculi semispinalis cervicis se nahajajo mišice semispinalis dorsi, najožje od treh mišic. Njegove kite izvirajo iz prečnih odrastkov T6-T10 na sredini hrbtenice in se vstavljajo vzdolž šestih zaporednih vretenc: C6-C7 in T1-T4. Ta vlakna delujejo na torakalno hrbtenico, razširijo vretenca navzgor in zasukajo stolpec na obe strani.