Semimembranosus je ena od treh glavnih mišic stegna, ki se nahajajo na zadnji strani stegna. Od treh mišic stegenske tetive se semimembranosus nahaja najbolj medialno in se uporablja za upogibanje kolenskega sklepa ob iztegovanju kolka. Njegovo sekundarno delovanje je medialna rotacija kolena, kar je pomembno za stabilnost. Če mišica ne deluje pravilno ali je prenapeta, lahko to povzroči bolečine v spodnjem delu hrbta, kolkih ali kolenih.
Izhodišče semimembranosus je na Ischial tuberosity, ki je del kolka. Nato teče po medialni strani stegna, preden se pritrdi na medialni del golenice pod kolenom. Zaradi dejstva, da poteka od kolka do kolena, ima pomembno vlogo pri številnih dnevnih dejavnostih, vključno s upogibanjem. Invervacija mišice poteka preko ishiadičnega živca.
Mišica se začne s tetivo, ki se nato razširi in pokrije mišico. Od tega se mišična vlakna začnejo, preden se nad vstavitvijo spremenijo nazaj v tetivo. Zaradi svoje lokacije se mišica prekriva z delom poplitealnih žil.
Kljub temu, da je semimembranosus tako pomembna mišica tako pri gibih kolka kot kolena, ni nenavadno, da bi v nekaterih primerih izostala. Nekateri ljudje imajo lahko tudi dvojno mišico. Vendar pa so te variacije razmeroma redke.
Drugi dve mišici, ki sestavljata stegenske mišice, sta biceps femoris in semitendinosus. Skupaj te mišice običajno imenujemo ena sama mišica. Ker semitendinosus pomaga pri iztegovanju kolka in upogibanju kolena, deluje podobno kot semimembranosus. Vse mišice stegenske tetive imajo pomembno vlogo pri različnih dejavnostih, kot sta tek in skakanje.
Zaradi velike količine stresa in obremenitve, ki je naložena na mišice stegenske tetive, so poškodbe razmeroma pogoste. Do obremenitev stegen se pogosto pojavijo med športnimi aktivnostmi in so znane po tem, da se zdravijo dolgo v primerjavi z drugimi podobnimi poškodbami. Tendinitis kolenske tetive je tudi pogosta poškodba, ki običajno zahteva počitek za zdravljenje. Da bi zmanjšali možnost poškodbe stegenske tetive, mora športnik redno raztezati mišico, da je čim bolj prožna. Kronično zategnjene mišice stegenske tetive, vključno s semimembranozo, se pogosto pojavljajo pri ljudeh, ki preživijo veliko časa za mizo.