»Spolna fantazija«, včasih imenovana erotična fantazija, je izraz, ki se uporablja za opis vzorca notranjih misli ali miselnih podob, ki obstajajo v domišljiji in ki se posamezniku zdijo spolno vznemirljive ali vznemirljive. Seksualna fantazija se pojavi le, ko je oseba budena, saj je bistveni element te oblike fantazije sposobnost domišljije, da natančno nadzoruje, kaj se dogaja. Sanje spolne narave med spanjem niso enake spolnim fantazijam, ker manjka element namernega nadzora.
Seksualna fantazija je lahko tako dolga kot dodelana zgodba, polna zapletenih podrobnosti, ali tako kratka kot delček sekunde preblisk spolnih podob. Fantazije se lahko namerno zamislijo ali se zgodijo spontano kot posledica nenadnih občutkov ali čutnih namigov. Na splošno spolne fantazije obstajajo v razponu od izjemno realističnih do zelo inventivnih, z uporabo nenavadnih ali nekonvencionalnih podob.
Kolikor so raziskovalci človeške spolnosti lahko ugotovili, so erotične fantazije skoraj univerzalno doživete. Glede na neskončno raznolikost ljudi in domišljije se lahko zdi, da obstaja neskončna izbira spolnih fantazij. Pravzaprav pa spadajo v dve osnovni kategoriji. Eno so spomini na prejšnja spolna srečanja ali izkušnje, ki se jih zbudi v spominu, drugo pa dejavnosti, ki se niso zgodile, a si jih je seksualno vznemirljivo predstavljati.
Študije pa kažejo, da na spolne fantazije vplivajo tudi dejavniki zunaj posameznikove domišljije ali prejšnjih izkušenj. Spol je na primer eden od glavnih dejavnikov, ki vplivajo na vsebino spolne fantazije. Moški in ženske imajo nekaj skupnih erotičnih fantazij, na primer podoživljanje razburljivega spolnega srečanja, predstavljanje seksa s trenutnim partnerjem ali predstavljanje seksa z drugo osebo. Raziskave pa so pokazale, da je moška spolna fantazija ponavadi bolj vizualna in anatomsko eksplicitna, ženska pa se bolj osredotoča na naklonjenost in čustva. To je mogoče videti v moški uporabi pornografije kot podlage za spolne fantazije; ženska lahko uporabi ljubezenski roman za isti splošni namen.
Družba in kultura na splošno vplivata na spolno fantazijo s prakso označevanja nekaterih praks ali misli kot tabuja. Kot je bilo pričakovati, spolna usmerjenost vpliva tudi na spolne fantazije. Po vsebini je spolna fantazija geja ali lezbijke enaka heteroseksualnemu moškemu ali ženski, le da si homoseksualci predstavljajo istospolne partnerje.