Sarvangasana je obrnjena poza joge in je znana tudi kot stojalo za ramena, ki se zlasti uporablja v hatha jogi za uravnoteženje telesa po izvajanju upogibov nazaj. Sanskrtska beseda “sarvanga” pomeni “celo telo”, medtem ko se “asana” nanaša na jogijsko pozo. To je poza, ki lahko koristi celotnemu telesu, zato jo imenujejo tudi kraljica ali mati jogijskih poz. Prednosti sarvangasane vključujejo raztezanje in krepitev različnih delov telesa, stimulacijo različnih organov ter lajšanje stresa in utrujenosti. Kot napredno pozo je treba sarvangasano vedno izvajati pod nadzorom izkušenega izvajalca joge.
Začetni položaj sarvangasane je poza trupla ali savasana, v kateri je telo ravno na tleh. Dlani so plosko na tleh z rokami naravnost in tesno ob telesu. Ob izdihu se noge počasi dvignejo, dokler ne sežejo čez glavo. Prsti se dejansko dotikajo tal za glavo, medtem ko so noge vzravnane in skupaj. Med drugim izdihom se noge zravnajo tako, da so usmerjene naravnost proti stropu, 90 stopinj proti tlom, medtem ko se zadnjica dvigne.
Izvajalec joge izpopolni položaj tako, da z rokami podpira hrbet, medtem ko zravnava dolžino telesa, dokler ni pravokotno na tla. Komolci ostanejo na tleh v skladu z rameni. Telo naj bo v celoti podprto z rameni, ne s hrbtom, saj se nadlakti in ramena potiskajo v tla za dodatno oporo. Medtem ko uravnoveša in poskuša čim dlje zadržati položaj, človek normalno diha skozi nosnice. Za izhod iz sarvangasane se noge počasi spustijo proti tlom in telo se sprosti v pozo trupla ali savasano tako, da leži ravno in mirno.
Učinki sarvangasane lahko koristijo umu in celotnemu telesu. Poleg raztezanja in lajšanja napetosti v ramenih in vratu ta poza krepi tudi pljuča, spodnji del hrbta, noge in zadnjico. Praksa sarvangasane pomlajuje z izboljšanjem prekrvavitve in prekrvavitve kisika po telesu, zlasti v srcu in možganih, kar vodi do boljše pozornosti in koncentracije. Redna vadba sarvangasane naj bi prispevala k splošnemu zdravju z izboljšanjem prebave, uravnavanjem hormonskega in živčnega sistema, zmanjševanjem utrujenosti in lajšanjem stresa. Ta poza lahko lajša tudi druga stanja, kot so astma, anemija in sinusitis, ter lahko pomaga pri neplodnosti, bolečinah v hrbtu, krčnih žilah in menopavzi.