Kot stoletja star, počasen ples, ki izvira iz današnje Srednje Amerike, je sarabanda lepo oblikovan izvedbeni ples, ki ostaja priljubljena izbira še danes. Ena prvih omemb o njem v zabeleženi zgodovini je bila leta 1539. Omenjena kot zarabanda v pesmi, ki jo je sestavil Fernando Guzman Mexia, je trimetrska konstrukcija plesa očitno že pridobivala priljubljenost med španskimi kolonisti v Novem svetu. Ko so španski državljani začeli potovati sem ter tja med kolonijami in španskim dvorom, so sarabandi našli pot v kulturo domovine.
Sarabande, ki jo mnogi štejejo za izjemno erotičen ples, je bila leta 1583 dejansko prepovedana, saj je veljala za preveč nespodobno za vljudno družbo. Omembe glasbe in plesa pa so se še naprej pojavljale v takratnih priljubljenih spisih.
V obdobju baroka je sarabanda začela doživljati nekakšen ponovni vzpon in se je znašla v instrumentalnih suitah tega obdobja, pa tudi v priljubljenih plesnih gibih, ki so spremljali skladbe. Različica, ki je bila izvedena v tem obdobju, ni bila ravno takšna kot v starih časih, saj je bil trojni meter zelo upočasnjen. To je ples bolj uskladilo z domnevno bolj umirjenimi in dostojanstvenimi koncepti evropske senzibilnosti in zagotovilo sredstvo za njegovo interpretacijo za novo dobo.
Hitrejši tempo sarabanda se je močno vrnil v 20. stoletju, veliko zaslug za oživitev pa so pripisali skladateljem, kot sta Satie in Debussy. Obnovljena glasba in spremljajoči gibi plesalcev, ki so bili obnovljeni v polnem sijaju, so poskrbeli za poslastico za navdušence nad špansko glasbo in kulturo ter v likovno umetnost plesa vrnili nekaj romantike. Ponovljenih razprav o tako imenovani nespodobni naravi plesa ni bilo, čeprav se splošno strinja, da so gibi erotične narave.
Danes sarabanda še naprej uživa mesto kot eden najboljših primerov španskega plesa, pa tudi zaradi prispevkov, ki jih je v preteklih letih dala k francoski, angleški in ameriški kulturi. Pogosto velja za vznemirljiv, a intimen ples, ki ga bodo ljubitelji nedvomno plesali še vrsto let.