Samba je živahen ples, sestavljen iz kombinacije drugih plesov z južnoameriškimi utripi. Navdihnil ga je lundu, afriški ples, ki spominja na španski fandango. Samba je znana po svojih gibih kolen in kolkov, pa tudi po ritmični hoji, poskokih na stopalu in široko odprtih rokah.
Ples je povezan z brazilskim karnevalom v Riu in njegovimi številnimi escolas de samba ali šolami sambe. Leta 1917 je samba prvič postala del karnevala v Riu. Kostumi, ki jih nosijo plesalci, so pogosto barvito okrašeni bikiniji in ekstravagantno pernata pokrivala.
Samba se je začela kot glasba za brazilski delavski razred, za razliko od bossa-nove, ki jo je deloma navdihnila. Bossa-nova je vključevala zvoke, podobne jazzu, in je bila priljubljena v prestižnih plažah Rio de Janiera. Samba je bila po drugi strani priljubljena v slumih Ria de Janeira.
Ples ali hoja samba, kot jo včasih imenujejo, temelji na poskočnem koraku, ki uporablja podnožje. Potruditi se je treba, da je korak gladek in ne sunkovit. Pomembno je tudi pravilno gibanje kolen, saj morajo biti gibi tekoči in ritmični.
Volta je gibanje sambe, pri katerem stopite čez z odskokom s kolenom, medtem ko je botatogo ena od gibov hoje in vključuje korake, ki se izmenjujejo v smeri. Plesi imajo mešanico korakov hoje in korakov, izvedenih na enem mestu, zanje pa so značilne tudi široko razprte roke.
Conga, mesemba in carioca so le nekatere od mnogih vrst samb. Razlike med njima niso tako opazne kot njihove podobnosti, saj se vsi plešejo v enakem tempu. Evropske in severnoameriške različice imajo pogosto vključene korake valčka.
Tempo sambe je 50 taktov na minuto ali 100 udarcev na minuto. Ples se izvaja s tremi koraki za vsaka dva utripa glasbe, kar je trojni čas. Madonnina “La Isla Bonita” vsebuje plesno glasbo sambe.