Rumenonoga želva je doma v tropskih regijah in deževnih gozdovih Južne Amerike. Naseljuje številne države, vključno z Brazilijo, Perujem, Venezuelo, Kolumbijo in nekaterimi karibskimi otoki. Želva z rumeno nogo je največja v Južni Ameriki, saj doseže dolžino 30 palcev (76 cm). Pogosto jo zamenjujejo z rdečenogo želvo, vendar jo je mogoče razlikovati po barvi lusk na sprednjih nogah. Rdečenoga želva ima rdeče luske in na splošno svetlejšo obarvanost, medtem ko ima rumenonoga želva rumene luske na nogah.
Samice so večje od samcev. Vsako leto lahko odložijo od šest do 16 jajc, čeprav se morda ne razmnožujejo vsako leto. Večja kot je samica, večje število jajčec bo proizvedla.
Njihova jajca so krhka in dolga od 1 do 2 cm. Mlade želve so dolge približno 3 cm (6 palca), ko se izležejo. Starši ne skrbijo za mladiče, zato so mladiči želve sami, takoj ko izstopijo iz jajčec. Zrelost bodo dosegli v 2 do 6 letih, po tem pa lahko živijo še 8 do 10 let.
Rumenonoge želve so vsejedi. Jedo gobe, liste, travo, sadje in trupe. Čeprav se premikajo prepočasi, da bi ujeli večino majhnih bitij, so te želve občasno sposobne ujeti in jesti počasi premikajoče se žuželke in polže.
Rumenonoga želva je navedena kot ogrožena vrsta. Njegov glavni plenilec je človek. Te želve v Južni Ameriki veljajo za poslastico, kjer se uporabljajo kot hrana. Katoliška cerkev je rumenonogo želvo uvrstila na seznam rib, zato se veliko teh želv jedo v dneh, ko je meso prepovedano. Prav tako jih lovijo v velikih količinah, da bi z njimi trgovali po vsem svetu.
Rumenonoge želve so prijazne in so postale priljubljene hišne ljubljenčke za ljubitelje želv. Lastniki poročajo, da bodo te želve prišle, ko jih bodo poklicali, in jih bodo radi božali. Za njih je enostavno skrbeti in uspevajo na prehrani iz sadja, zelenjave in beljakovin. Ker so domačini iz toplega podnebja, morajo biti v ujetništvu njihove ograde tople, sicer se bodo pojavile težave z dihali.
Te želve so lahko sramežljive in se bodo bolje prilagodile ujetništvu, če imajo zavetja za počitek. Ker je rumenonoga želva v divjini dovzetna za parazite, je priporočljivo, da jo kupite le pri uglednem dobavitelju. Predlaga se tudi, da veterinar pregleda vzorec blata nove hišne rumenonoge želve za parazite.