Rumba se nanaša na več latinskih plesnih oblik, ki se močno razlikujejo. Skoraj vsi plesi rumba so namenjeni sklepanju o spolnem odnosu med partnerjema. Premiki so lahko subtilni ali precej očitni, odvisno od vrste plesa.
Kubanska rumba je zelo drugačna od tiste, ki bi jo videli na tekmovanju v družabnih plesih. Ples je zelo energičen in naj bi izhajal neposredno iz plesa afriških sužnjev iz Zahodne Indije in Karibov. Plesni zgodovinarji datirajo izvajanje te oblike rumbe že v pozno 19. stoletje. Nekatere poteze so tako sugestivne in odkrite, da je bil ples v državah, kjer se izvaja, pogosto nesprejemljiv in je bil prepovedan.
Kubanska rumba zahteva visoko mero atletizma, saj je zelo hitra. Ples predstavlja poskus zapeljevanja moškega, pri čemer samica stoji odporna proti moškim čarom. Ta oblika rumbe pogosto vključuje akrobatske gibe, kot so stoji na rokah, preobrati in kolesa, ki jih običajno izvaja moški. Da bi dosegel spolno zadovoljstvo, mora navdušiti svojo partnerko.
Drugi del kubanske rumbe običajno zbliža plesalce, gibi pa zlahka kažejo na spolno hrepenenje. Ko se pari povežejo, je marsikaj, kar bi lahko ocenili kot »neprimeren« telesni stik, in številni gibi kažejo na različne spolne položaje z očitno dominantnim moškim. Partnerja sta v plesnih povezavah pogosto bok ob bok. Takšna oblika je redkokdaj vidna, razen na razstavah, saj za njeno pravilno izvedbo zahteva veliko prostora. Plesalci so večinoma narazen in izkoriščajo precejšnjo količino talne površine, medtem ko izvajajo zelo različne akrobatske gibe daleč narazen drug od drugega.
Ker je kubanska rumba veljala za neprimerno, se je razvil nov ples, imenovan sin rumba. Ta ples je veliko počasnejši v tempu in je bil tradicionalni ples, prilagojen za tekmovanja v družabnih plesih. Tretja rumba, danzon, je izjemno počasen in ga včasih vidimo v različicah West Coast Swing.
Sin rumba naj bi predstavljala samico, kar je izrazita razlika od kubanske rumbe. Velja za ples v spalnici ali “ples ljubezni”. Premiki samice so premišljeni in zapeljivi, saj ljubimca privabi v spalnico, a ne prehitro. Ples je v bistvu zbadanje do svojih zadnjih trenutkov, zato samec deluje bodisi hvaležno bodisi agresivno. Ko pa postanejo gibi samca hitri, ga samica nežno odbije. V zadnjem trenutku ali dveh ženska in moški zaplešeta tesno skupaj, kar predstavlja izpolnitev.
Son rumba je bila predstavljena v ZDA v dvajsetih letih prejšnjega stoletja in je bila nekaj časa zelo priljubljena. Vendar pa je uvedba mamba povzročila, da je bila rumba relativno prezrta, dokler ni bila ponovno uvedena na tekmovanjih družabnih plesov, ki vključujejo latinske plese. Zdaj velja za pomemben in vznemirljiv ples za učenje, še posebej pa je znan po tem, da prikazuje spretnost plesalke.