Rudarjenje asteroidov je postopek pridobivanja dragocenih materialov iz relativno majhnih in gostih teles, ki krožijo okoli Sonca, znanih kot asteroidi. Čeprav je bil proces preučen in o katerem se špekulira že dolgo, je to prizadevanje, ki se še ni uresničilo. Premagati je treba številne tehnične, finančne in pravne izzive, da bi rudarjenje asteroidov premaknilo iz področja znanstvene fantastike v znanstveno resničnost.
Astronomska študija asteroidov s pomočjo teleskopske spektroskopije vključuje analizo svetlobe, ki se odbija od njihovih površin. Različni materiali absorbirajo in odbijajo svetlobo pri različnih frekvencah, vsak material pa ima spektroskopski podpis, po katerem ga je mogoče prepoznati. Na podlagi rezultatov raziskav s pomočjo teleskopske spektroskopije znanstveniki menijo, da so asteroidi sestavljeni iz številnih dragocenih mineralov.
Nekateri od teh mineralov so relativno pogosti, na primer železo in nikelj. Drugi so verjetno redkejši, na primer zlato in platina. Bogastvo materialov, zaklenjenih v asteroidih, je eden od vabljivih razlogov, da se načrti za rudarjenje asteroidov razvijajo že desetletja. Vendar je treba še videti, kako je mogoče postopek narediti dovolj stroškovno učinkovit, da bo to praktično.
Kolonizacija vesolja je še ena motivacija za razvoj rudarjenja asteroidov. Osvoboditi se zemeljske gravitacije je zelo energijsko intenzivna in draga naloga. Nepraktično bi bilo razviti znatno človeško prisotnost v vesolju z večnim prenašanjem vseh potrebnih virov za to z Zemlje. Na neki točki se pričakuje, da bodo kolonisti uporabili nezemeljske vire za proizvodnjo tistega, kar potrebujejo za življenje v vesolju. Rudarjenje asteroidov je eden od možnih načinov za pridobivanje surovin, ki jih potrebujejo.
Čeprav so možni načini pridobivanja virov iz asteroidov bili in se še vedno obsežno raziskujejo, je rudarjenje asteroidov v praksi verjetno še daleč. Tehnične izzive, kot so zanesljiv transport, bivalne ureditve med rudarjenjem in pridobivanje materialov v okoljih z nizko gravitacijo, je treba še rešiti. Na poti rudarjenja asteroidov stojijo tudi mednarodni pravni sporazumi, kot je Pogodba o vesolju in domači pravni predpisi v različnih državah. Glede na zakonske omejitve njihove uporabe ni jasno, po kakšnem ekonomskem modelu bi se ta sredstva lahko uporabila. Pravna negotovost v zvezi z lastništvom pridobljenih virov omejuje tiste, ki so previdni pri vlaganju, ne da bi jasno trdili, da ima določen podvig plod.
Čeprav rudarjenje asteroidov še ni znanstvena resničnost, je veliko predstavljeno v znanstvenofantastičnih delih. Sem spadajo zgodba Isaaca Asimova “Ujemi zajca”, ki je vključena v njegovo zbirko I, Robot in roman Roberta Heinleina The Rolling Stones. Drugi pomembni avtorji znanstvene fantastike, kot so Poul Anderson, CJ Cherryh, Ben Bova in drugi, so prav tako objavili zgodbe in romane, ki prikazujejo rudarjenje asteroidov. Te vrste del, čeprav so izmišljene, lahko služijo kot ustvarjalni izhod za miselne eksperimente, ki bi lahko na koncu vplivali na razvoj rudarskih asteroidov v resničnem življenju.