Rožmarinovo milo je naravno milo, ki vsebuje posušene in zmlete koščke rožmarina in eteričnega olja rožmarina. To vrsto mila lahko kupite v trgovini z lepotnimi izdelki ali pa ga naredite doma; sestavine in materiale za izdelavo mila je običajno mogoče kupiti v lokalni obrtni trgovini ali v spletni trgovini. Končano milo ima običajno pikčast videz od koščkov rožmarina, uporabljenih pri njegovi izdelavi.
Uporaba rožmarina za nego kože je odlična izbira, saj je zelišče dobro znano po svojih koristnih protimikrobnih in antioksidativnih lastnostih. Rožmarin deluje tudi kot sredstvo za vlaženje in toniranje kože. Milo iz rožmarina lahko nudi nežno in poživljajoče pranje in je še posebej priporočljivo za ljudi z občutljivo kožo. Lepotni izdelki iz rožmarina pa morda niso priporočljivi za nosečnice in osebe, ki imajo epilepsijo ali visok krvni tlak; Presežek eteričnega olja rožmarina ima lahko v določenih primerih nevrološko strupen učinek, zato je, če obstajajo obstoječa zdravstvena stanja, morda najbolje, da se pred uporabo rožmarinovega mila ali drugih kozmetičnih izdelkov z rožmarinom posvetujete z zdravnikom.
Za izdelavo rožmarinovega mila doma je treba imeti sestavine, kot so bela ali prozorna glicerinska milna osnova, eterično olje rožmarina, mlet in posušen rožmarin ter milna barvila; barvila delujejo samo z belo glicerinsko milno osnovo, zato je ta primerna, če želimo barvno rožmarinovo milo. Uporabite lahko tudi eterično olje limone. Za shranjevanje končnih milnic bo treba imeti tudi kalupe za milo in ovojni papir.
Glicerinsko milno osnovo naribamo in ostružke damo v vodo v loncu. Lonec segrevamo, dokler se glicerin popolnoma ne stopi; nujno je, da milnica ne zavre, saj lahko to negativno vpliva na glicerin. Ko se vsa milna osnova stopi, ogenj ugasnemo in v lonec dodamo olje, mleti rožmarin in obarvano barvilo; če v milnici nismo zaželeni velikih drobcev rožmarina, je treba rožmarin zelo drobno zmleti in zmešati z malo mleka, preden ga dodamo zmesi. Vročo milno mešanico nato odstavimo za nekaj časa, da se ohladi.
Milno tekočino nato vlijemo v kalupe za milo in pustimo, da se strdi nekaj dni. Na novo strjene mile palice nato odstranimo iz kalupov in pustimo, da se nekaj tednov sušijo na zraku. Ko se milo dovolj strdi, jih lahko zavijemo posamezno in shranimo, dokler niso potrebni za uporabo.