Rotacijski dajalnik, imenovan tudi dajalnik gredi, je senzor, ki generira električni signal kot odgovor na rotacijsko gibanje. Ta signal se uporablja za določanje ali nadzor hitrosti ali položaja mehanske naprave. Rotacijski dajalnik je nameščen na cilindrično gred in se pogosto uporablja v kombinaciji z mehanskimi pretvorbenimi napravami, kot so linearni drsniki in zobniki, za merjenje linearnega gibanja. Rotacijski dajalniki se uporabljajo na najrazličnejši natančni opremi, ki zahteva natančno kontrolo položaja ali hitrosti, vključno z medicinskimi napravami, robotiko, montažnimi stroji in opremo za testiranje, med drugim.
Obstajata dve glavni vrsti vrtljivih dajalnikov. Inkrementalni kodirnik med vrtenjem ustvari vrsto impulzov ali šteje. Njegov izhod se meri v impulzih na vrtljaj in ti impulzi se uporabljajo za merjenje hitrosti ali sledenje položaja. Absolutni kodirnik generira izhodni signal, ki je v digitalnih bitih, pri čemer vsak bit ustreza znanemu položaju. Posledično se lahko za prikaz dejanskega položaja neposredno uporabi absolutni dajalnik.
Primarni sestavni deli rotacijskega dajalnika so disk, senzor in elektronika. Disk vsebuje vzorec drobnih črt na svoji površini ali zunanjih zob, obdelanih na zunanjem premeru. Senzor je nameščen v neposredni bližini diska in bere črte ali zobe. Elektronika je sestavljena iz izhodne naprave, ki sprejema signal od senzorja in ga pretvori v uporaben signal, ki zagotavlja povratne informacije o hitrosti in položaju. Disk, senzor in elektronika so nameščeni znotraj ohišja, iz ohišja pa sega en sam kabel, ki električno povezuje dajalnik z drugimi napravami.
Rotacijski dajalnik lahko uporablja tehnologijo optičnega ali magnetnega zaznavanja. Optični kodirnik uporablja svetlečo diodo, ki sije skozi tanek stekleni disk z vzorcem drobnih črt na površini. Svetloba prehaja skozi stekleni disk in fotodetektor sprejme signal in ustvari električni izhod. Magnetni kodirnik uporablja magnetno-uporovni senzor, ki lahko zazna spremembe v magnetnem polju, ko se vzorčen disk vrti. Te spremembe ustrezajo različnim kotnim položajem, ko se disk premika.
Rotacijski dajalniki so na voljo v številnih velikostih, z različnimi stopnjami ločljivosti in s posebnimi funkcijami, kot so indikatorske lučke, diski po meri in izboljšana elektronika. Izbira pravega dajalnika za določeno aplikacijo je odvisna predvsem od hitrosti vrtenja, zahtevane merilne natančnosti in okolja uporabe. Rotacijski dajalnik z optičnim zaznavanjem se najpogosteje uporablja v aplikacijah, kjer so potrebne visoke hitrosti delovanja in ločljivost. Dajalnik z magnetnim zaznavanjem je bolj odporen na okoljske dejavnike, kot so prah, vlaga, vibracije in mehanski udarci, in se običajno uporablja za bolj robustne aplikacije.