Rotacijski stepalček, znan tudi kot rotacijski stepalček za jajca ali vrtljiva metlica, je ročni kuhinjski pripomoček, ki je bil prvič ustvarjen v drugi polovici 19. stoletja. Uporablja se pri pripravi hrane za mešanje sestavin ali za pripravo zmesi puhasto z vključevanjem zraka. Njegovo ustvarjanje in namen je odpraviti dolgotrajno in naporno ročno stepanje testa, smetane ali jajc, ki se je tradicionalno izvajalo z vilicami ali žično metlico. Rotacijski stepalnik se verjetno najpogosteje uporablja za stepanje beljakov in smetane, vendar so jih večinoma nadomestile električne alternative.
Prvotni rotacijski stepalček, predstavljen okoli leta 1865, je bil sestavljen iz ene metlice z ročico in zobnikom, pritrjenim na vrhu. Ročica in orodje, ki spominjata na kolut na ribiški palici, uporabniku omogočata mešanje pri poljubni hitrosti. Leta 1870 je bil predstavljen rotacijski stepalček z dvema metlicama. To novo in izboljšano rotacijsko stepalko je patentiral izumitelj Turner Williams iz Providence, Rhode Island, ZDA. Ročica in kolo sta bila podobna; pa je bila dodana dodatna metlica. Obe metlici se vrtita drug iz drugega in ena iz druge, ena se vrti v smeri urinega kazalca, druga pa v nasprotni smeri urinega kazalca. Z dodajanjem dodatne metlice je bilo med uporabo ustvarjeno več gibanja, kar omogoča bolj gladek in zračen rezultat.
Za upravljanje rotacijskega stepala mora dirigent uporabljati dve roki. Ena roka drži zgornji ročaj in usmerja metlico, druga roka pa vrti ročico. Ročica nato obrne zobnike, ki nato vrtijo metlice. Rotacijski stepalnik je najpogosteje izdelan iz nerjavnega jekla, litega aluminija ali kromiranega jekla. Metlice so okrogle z rezili brez robov in so običajno sestavljene iz približno desetih žic. Naprava je zgrajena kot ena trdna komponenta; noben kos ni odstranljiv in ni potrebna postavitev.
Rotacijski stepalci so razmeroma poceni in so odlično orodje za kuhinjo. Na voljo so v večini trgovin, specializiranih za kuhinjske pripomočke, ali v kuhinjskem oddelku večine diskontnih prodajalcev. Možno je dobiti kakovostno rotacijsko mešalo, ki bo trajalo leta in zahteva le rutinsko čiščenje in nego.
Alternativa rotacijskim mešalnikom za jajca vključuje standardno metlico. Nekateri kuharji pa tega orodja ne marajo, ker je ročno tepanje na ta način lahko naporno. Rotacijske stepalke so do neke mere nadomestile tudi električne alternative. Tako ročni mešalniki kot samostojni mešalniki se lahko uporabljajo za različne namene, ki jih izpolnjujejo rotacijski mešalniki.