Rotacijski motor je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem z bistveno drugačno zasnovo kot pri veliko bolj običajnem batnem motorju. Pri običajnem batnem motorju se stisnjena mešanica goriva in zraka vžge v zaprti komori s svečko, kar povzroči hitro širjenje pregretega plina. Ponavljanje tega cikla povzroči značilno gibanje batov navzgor in navzdol v motorju, ki se pretvori v rotacijsko gibanje, ki se uporablja za pogon koles avtomobila ali propelerja letala ali čolna.
Rotacijski motor, ki ga je prvič zamislil nemški inženir Felix Wankel v zgodnjih 20-ih, je sestavljen iz vrtljive trikotne komponente, vgrajene v jajčasto ohišje. Vrhovi trikotnika tvorijo tesnilo proti ohišju, kar ustvarja tri izolirane komore, ki skupaj opravljajo štiri osnovne funkcije katerega koli motorja z notranjim zgorevanjem – sesanje, stiskanje, vžig in izpuh. Ko se trikotnik vrti, se vrtijo tudi tri izolirane komore, kar omogoča, da je določena prostornina izpostavljena sesalni ventil, svečka in izpušna odprtina, ko se vrtijo skozi notranjost rotacijskega motorja.
V prvi fazi se mešanica goriva in zraka vbrizga v žep, ki nastane med robom trikotnika in njegovim ovalnim ohišjem. Trikotnik se vrti znotraj rotacijskega motorja, dokler tesnilo ne izolira prostornino goriva iz sesnega ventila in gorivo izpostavi vžigalni svečki. Vžigalna svečka se prižge in vžge mešanico goriva in zraka, ki se hitro razširi in povzroči vrtenje vrtljive komponente, ki poganja ročično gred. V zadnji fazi vrtenja ekspandirajoči plini uhajajo skozi izpušno odprtino in prostornina je zdaj spet čista, kar omogoča, da prejme več goriva iz sesalne odprtine in ponovi celoten postopek. Vsak od treh volumnov se izmenično vbrizga poln goriva, ki se nato sežge in nato izpostavi v izpušni odprtini.
Čeprav je Wankel rotacijski motor teoretično bolj eleganten od batnega motorja in zahteva manj gibljivih delov, se je obraba, povzročena na vrhovih trikotnika, ki se hitro premikajo znotraj ohišja rotacijskega motorja, izkazala za nesprejemljivo za večino avtomobilskih podjetij glede na ustvarjanje proizvodnih modelov. Danes je Mazda edino podjetje, ki še naprej prodaja avtomobile z rotacijskimi motorji. V bistvu je ideja o motorju, ki nadomešča sunkovito gibanje navzgor in navzdol batnega motorja z gladkim rotacijskim gibanjem, precej privlačna, vendar jim praktični premisleki do zdaj preprečujejo, da bi izpodrinili običajni motor. Morda bo z uvedbo novih materialov ali spoznanj rotacijski motor nekega dne postal najvidnejša oblika motorja z notranjim zgorevanjem.