Rotacijski kavelj je bistveni del sodobnih modelov šivalnih in vezilnih strojev. To je predilni kavelj, ki obkroža nit kleklja in ustvari zaklepni šiv. To vrsto kavelj je izumil Allen B. Wilson leta 1851 in patentiral leto pozneje, leta 1852. Je dokaj standarden kos šivalne opreme in je enostaven za nego.
Ta predilni kavelj je v obliki črke C s koničastim vrhom, ki se nenehno vrti na mestu. Nahaja se v sprednjem, spodnjem delu šivalnega stroja in obdaja ohišje vretena, ki drži in napenja nit kleklja. Konica kaveljca ujame nit, ki jo igla potisne navzdol skozi material, ko se vrti in zavije nit, da naredi zaklepni šiv.
Allen B. Wilson je izumil vrtljivi kavelj leta 1851. Z Nathanielom Wheelerjem je sodeloval kmalu po tem, ko je prekinil prejšnje nezadovoljivo poslovno partnerstvo. Wheeler je bil navdušen, da se je pridružil Wilsonovi ekipi, potem ko je izvedel za njegov vibrirajoči stroj in zgodnji model šivalnega stroja. Končno zasnovo so poimenovali Wheeler in Wilsonov princip, patent pa je bil podeljen 15. junija 1852.
Skoraj vsi stroji za vezenje imajo vrtljivi kavelj in mnogi šivalni stroji uporabljajo vrtljivi kavelj namesto nihajnega kaveljčka. Obstaja dokaj preprost način, da ugotovite, ali šivalni stroj uporablja rotacijski ali oscilacijski kavelj. Kleklji, ki se premikajo naprej in nazaj, so nihajoči kavlji, medtem ko se vrtljivi kavlji vrtijo v polnem krogu. Pri šivalnem stroju sta nosilec vretenca in vrtljivi kavelj nameščena na spodnji sprednji strani stroja, pri stroju za vezenje pa se lahko sklop premakne na levo stran, sprednjo ali vrh stroja.
Pri izvajanju ročnega podajalnega šiva na vezenem ali šivalnem stroju je rotacijski kavelj idealen. Ročni šiv označuje izklopljeno palico za podajanje, ki je mehanizem, ki se običajno hitro premika gor in dol in vodi nit v material. To je zelo prilagodljiva vrsta šiva, saj je njegova dolžina odvisna od gibanja materiala. Vrtljivi kavelj je kot nalašč za to vrsto šiva, ker za razliko od drugih modelov gonilnikov kleklja ta tip kavelj drži nit kleklja pri ustrezni napetosti.
Rotacijski kavelj ne zahteva veliko vzdrževanja. Za zagotovitev najboljše zmogljivosti in življenjske dobe je priporočljivo enkrat tedensko čiščenje z mazivom na oljni osnovi. Čiščenje odbija vodo, ščiti kovino pred rjo in odstranjuje vlakna, umazanijo in druge delce. Ustrezna skrb za kavelj lahko zmanjša tudi lomljenje niti.