Ročno orodje je katera koli oblika zobniškega sistema, ki ga poganja človek. Ti sistemi običajno vključujejo obračanje ročice za premikanje večjega predmeta. Ročna orodja so prisotna že od nastanka zgodnjih človeških strojev pred tisočletji. Čeprav ročna oprema nima posebnega vira energije izven človeške moči, to ne pomeni, da je nujno poenostavljena. Pogosto so sistemi ročne opreme bistveno bolj zapleteni, kot se zdi.
Ti zgodnji sistemi so bili pogosto preprosti zobniki z osnovnimi funkcijami. Nekatere družbe so nanje gledale bolj kot na matematične uganke kot kot na dejanske naprave. Sčasoma je ročna oprema postala osnovna sestavina zgodnjih tehnologij in orožja. En ali dva človeka je postalo možno, da opravljata delo večih, ko so v nekatere sisteme mletja, konstrukcije ali obleganja dodali osnovno orodje.
Sčasoma se je uporaba ročne opreme spremenila. Nekatera dela, ki so bila opravljena z ročnim orodjem, so bila prestavljena na vodno energijo. Po drugi strani se je tehnologija izboljšala do te mere, da so se z uporabo ročnih sistemov izvajala nova področja proizvodnje in gradnje.
Sčasoma so bili skoraj vsi glavni proizvodni procesi izvedeni s sistemi zobnikov. Nekateri so kot motivacijsko moč uporabljali paro ali vodo, mnogi stroji pa so uporabljali človeško moč. To je še posebej veljalo v tekstilni industriji, kjer so masivni statve in ročni šivalni stroji nadomestili starejše metode.
V sodobnem času ima ročna oprema še vedno pomembno mesto. V nekaterih primerih so ostanki iz prejšnjih časov. Ljudje vidijo te sisteme ročne opreme kot povezavo s prejšnjim obdobjem, ko elektronika in pripomočki niso prevladovali v svetu. Ročna vrata so primer tega. Te sisteme bi lahko posodobili v samodejni sistem, vendar imajo sistemi z ročičnimi vrati nostalgijo in razredni faktor, ki ga uživajo mnogi.
Drugo običajno mesto za ročno opremo je v natančno nadzorovanih sistemih. V mnogih primerih lahko ljudje ročno nadzorujejo tlak bolje kot stroj. Ljudje lahko predvidevajo težave in ustvarijo rahla odstopanja v pritisku in gibanju, s katerimi se mnogi avtomatizirani sistemi ne morejo ujemati. Te vrste sistemov so pogoste v visokotlačnih spremenljivih pogojih, kot so jadranje ali gradnja.
Pogosto je ročno orodje veliko bolj zapleteno od ustreznega strojnega orodja. Stroj lahko prenese moč, ki je veliko večja od človeške moči. Za kompenzacijo njihove manjše moči sistemi človeških pogonskih orodij uporabljajo zapletena prestavna razmerja za povečanje pritiska na delovno območje. Posledica tega je bolj zapleten sistem, pogosto z večjim številom prestav.