Ročna kolesa so trikolesne naprave, konfigurirane s sistemom pedaliranja, ki se upravlja z rokami in ne z nogami in stopali. Pedala so nameščena neposredno pred voznikom in bolj ali manj zasedajo položaj krmila na standardnem kolesu. Nekateri modeli ročnega kolesa uporabljajo konfiguracijo z enim kolesom spredaj in dvema zadaj. Vendar pa drugi dizajni zahtevajo dve kolesi spredaj, združeni z enim zadnjim kolesom.
Ročno kolo postavi vso potrebno opremo za delovanje na dosegu rok in rok. Zavorni sistem je lahko vgrajen v pedala ali ob strani voznika. Prestavni sistemi in krmilne funkcije so prav tako na dosegu roke.
S praktičnega vidika je ročno kolo odlično prevozno sredstvo za vsakogar, ki ne more upravljati s standardnim kolesom. Kolo za učinkovito upravljanje zahteva precejšnjo moč zgornjega dela telesa in rok, zaradi česar je odličen način za vadbo in posamezniku omogoča, da uživa v določeni meri mobilnosti. Iz tega razloga je ročno kolo pogosto odlična alternativa za ljudi, ki skoraj ne uporabljajo svojih nog.
Danes je v uporabi več osnovnih modelov ročnega kolesa. Krmilni cikel z vilicami se enostavno prilagaja različnim situacijam, z nastavljivimi sedeži, nasloni za noge in naklonom sedeža. Sistem prestav je mogoče tudi ponastaviti glede na potrebe voznika. Kot dobro kakovostno večnamensko prevozno sredstvo je ta vrsta kolesa odlična za splošno rekreacijo, tekmovanja v ročnem kolesarstvu ali samo kolesarjenje po mestu.
Vitko krmiljeno kolo ni tako vsestransko in pogosto traja dlje, da ga obvladate. Ime za to vrsto ročnega kolesa izhaja iz dejstva, da se mora voznik za pravilno zavijanje nagniti v zavoj bolj izrazit kot pri zasnovi krmiljenja z vilicami. Vitko krmiljeno kolo je bolj primerno za potovanje pri zmernih hitrostih, saj je sposobnost krmiljenja in obračanja pri visokih hitrostih manj učinkovita.
Poleg koles, namenjenih za prevoz, obstajajo tudi stacionarni modeli, ki so odlični za vadbo doma ali v pisarni. Kolesa lahko pomagajo razviti mišice spodnjih in nadlakti, ramen in zgornjega dela prsnega koša. Zaradi tega je stacionarno ročno kolo odličen kos vadbene opreme za vse, ki želijo povečati moč svojega zgornjega dela telesa.