Gibljiva roka je komponenta ventilskega sklopa v motorjih z notranjim zgorevanjem. Ker na roko deluje reženj odmične gredi, odpre sesalni ali izpušni ventil. To omogoča vlečenje goriva in zraka v zgorevalno komoro med sesalnim gibom ali odvajanje izpušnih plinov med izpušnim taktom. Ročice so bile prvič izumljene v 19. stoletju in so se od takrat malo spremenile. Izboljšane pa so bile tako pri učinkovitosti delovanja kot pri gradbenih materialih. Številne sodobne nihajne roke so izdelane iz žigosanega jekla, čeprav lahko nekatere aplikacije uporabljajo težje materiale.
Pri mnogih motorjih z notranjim zgorevanjem se rotacijsko gibanje inducira v ročični gredi, saj bati povzročijo njeno vrtenje. To vrtenje se prek jermena ali verige prevede na odmično gred. Po drugi strani se zatiči na odmični gredi uporabljajo za odpiranje ventilov prek nihajnih ročic. To je mogoče doseči bodisi z neposrednim stikom med režo odmične gredi in nihalko ali posredno s stikom s potisnim drogom, ki ga poganja dvigalo. Zgornji motorji z odmikami imajo režnje na odmični gredi, ki se neposredno dotikajo vsake nihajne roke, medtem ko motorji z zgornjim ventilom uporabljajo dvigala in potisne droge. Pri motorjih z odmično gredjo je lahko odmična gred nameščena v glavi, motorji z zgornjim ventilom pa imajo odmično gred v bloku. Obe različici sta vidni v ZDA, vendar so predpisi prispevali k upadu uporabe nadzemnih ventilov drugod po svetu.
Skozi zgodovino nihalke so njeno delovanje preučevali in izboljševali. Te izboljšave so povzročile, da so orožja učinkovitejša in bolj odporna na obrabo. Nekateri modeli lahko dejansko uporabljajo dve nihajni ročici na ventil, medtem ko drugi uporabljajo valjčni ležaj, ki pritiska na ventil. Te razlike v zasnovi lahko povzročijo, da se nihajne roke med seboj fizično razlikujejo, čeprav vsaka roka še vedno opravlja isto osnovno funkcijo.
Ker je za premikanje nihajne roke in pritiskanje ventila potrebna energija, je lahko njihova teža pomemben dejavnik. Če je nihajna roka pretirano težka, morda potrebuje preveč energije za premikanje. To lahko prepreči, da bi motor dosegel želeno hitrost vrtenja. Upoštevati je mogoče tudi trdnost materiala, saj se lahko šibek material prehitro obremeni ali obrabi. Številne avtomobilske aplikacije iz teh razlogov uporabljajo žigosano jeklo, saj lahko ta material zagotovi ravnovesje med težo in vzdržljivostjo. Nekatere aplikacije, zlasti dizelski motorji, lahko uporabljajo težje materiale. Motorji, kot so ti, lahko delujejo pri višjih navorih in nižjih vrtilnih hitrostih, kar omogoča uporabo materialov, kot sta lito železo ali kovano ogljikovo jeklo.