Kar mnogi ljudje menijo, da so pedala na kolesu, so pravzaprav vrsta pomembnih delov, ki poganjajo kolo naprej. Sama stopalka je platforma, na kateri počivajo noge kolesarja. Pedal je nato pritrjen na ročico, ki povezuje pedal s spodnjim nosilcem, ki je niz ležajev znotraj okvirja, ki omogočajo vrtenje ročic. Čeprav se to sliši nekoliko zapleteno, je sam sistem precej preprost in omogoča gladek hod pedala, ki voznika požene naprej.
Ročica je običajno izdelana iz jekla, aluminija ali višjih materialov, kot je ogljik. Poceni kolesa bodo imela preprosto jekleno ročico, ki je zelo močna in veliko težja od drugih materialov, dražja kolesa pa bodo za prihranek teže uporabljala lažje materiale. Pomembno je, da je ta del zelo trd, da se moč pedaliranja ne izgubi zaradi upogibanja ročic; namesto tega bi se morala moč prenesti neposredno na verigo, ki poganja kolo naprej z vrsto prestav.
Komplet ročic vsebuje dve kraki. Ročica brez pogona ali ročica nasproti verige je preprosta roka, ki povezuje stopalko in spodnji nosilec. Vendar je ročična ročica na strani pogona nekoliko bolj zapletena: na enem koncu drži stopalko tako kot ročica brez pogona, na drugem koncu pa se mora roka pritrditi na spodnji nosilec in se mora pritrditi na verižnike. , ali sprednje “prestave” kolesa. Ti verižniki so sestavni del pogona, ki je sistem, ki poganja kolo naprej. Vključuje verižnike, verigo in zadnjo kaseto – ali sklop zobnikov.
V zadnjih letih se je zasnova ročic močno spremenila. Način, s katerim se pedala pritrdijo na ročične ročice, je ostal večinoma enak, vendar je način, kako se ročične ročice povežejo s spodnjim nosilcem, doživel številne spremembe v dizajnu, da bi bil sistem učinkovitejši in manj dovzeten za izgubo moči zaradi upogniti. Ročice gonilke so bile v preteklosti pritrjene na spodnji nosilec s kvadratno luknjo, ki se pritrdi na kvadratno stožčasto ročico na spodnjem nosilcu; ročice so nato pritrjene z navojnim vijakom ročične ročice. Obstaja veliko vrst pritrdilnih sistemov, od sistemov spodnjih nosilcev do sistemov skozi os, ki so lažji in trši.