Kaj je robotska simulacija?

Simulacija robotike je metoda in sredstvo za testiranje zmogljivosti robotskih komponent, ne da bi jih vključili v fizičnega robota. Simulacija robotike, ki se običajno izvaja s programsko opremo, lahko zmanjša stroške in odpadke s testiranjem delov, preden so izdelani, in zagotovi, da se material uporablja samo za izdelavo robota, za katerega je že dokazano, da deluje. Obstaja veliko različnih uporab za simulacijo robotike, zaradi česar je učinkovito orodje v zapletenem svetu robotskega inženiringa.

Roboti so običajno programirani za izvajanje različnih nalog z uporabo algoritmov, ki narekujejo vedenje. To pomeni, da je za programiranje robota vloženega toliko ali več truda kot za njegovo dejansko izdelavo. Z uporabo robotske simulacije lahko inženir ali programer postavi testne algoritme v navidezni, 3-dimenzionalni (3D) model robota v virtualnem okolju. Kar bi lahko trajalo dneve ali tedne programiranja, testiranja in snemanja podatkov, je mogoče s simulatorji narediti v nekaj minutah ali urah.

Programska oprema za simulacijo lahko pomaga tudi pri določanju, kako zgraditi fizične komponente robota. Čeprav lahko inženir ali oblikovalec ve, katere fizične dele robot potrebuje, sta lahko natančna velikost in sestava teh delov proces poskusov in napak, da bi našli optimalne ravni zmogljivosti. Programska oprema za robotiko omogoča inženirjem, da zgradijo virtualne modele robota v 3D prostoru, da bi lahko izvajali različne naloge. Če virtualni robot opravi nalogo bolje ali hitreje, ko so njegove noge narazen osem palcev (20.32 centimetra) in ne šest ali deset palcev (15.24-25, cm), bo oblikovalec pridobil dragocene podatke o tem, kako sestaviti robota.

Čeprav je lahko uporabno orodje, se je treba spomniti, da imajo robotske simulacije nekaj slabosti. Napaka v parametrih programiranja, kot je pozabljanje vključitve gravitacije v izračune, bo povzročila napačne rezultate. Možnost človeške napake ostaja stalna, kar ustvarja potrebo po budnosti in skrbnem postopku.

Na voljo je veliko različnih vrst programske opreme za simulacijo robotike. Glede na vrsto uporabljene programske opreme so lahko zmogljivosti programa bolj usmerjene v inženiring ali programiranje. Čeprav obstaja več komercialnih blagovnih znamk programske opreme za robotiko, obstaja tudi veliko različnih odprtokodnih ali uporabniško ustvarjenih programov, ki so običajno brezplačni za prenos in uporabo. Preprosto iskanje po internetu bo hitro pomagalo pri prepoznavanju možnosti, kar bo ambicioznim inženirjem robotike omogočilo, da najdejo najboljši izdelek za svoj načrtovani projekt.