Kaj je robotska roka?

Robota robota je mehanska konstrukcija, ki se pojavlja in premika na podoben ali enak način človeški roki, ki jo je mogoče oblikovati na več različnih načinov. Nekatere od teh rok so ustvarjene zgolj za testiranje robotske opreme in teorij za ustvarjanje strojev, ki se lahko premikajo in delujejo na načine, podobne človeškim gibanjem. Druge robotske roke pa so ustvarjene v prizadevanju za razvoj protez za ljudi, ki so izgubili roko. Ta vrsta robotske roke je razvita tako, da omogoča osebi, da ponovno pridobi gibljivost in funkcionalnost s protetičnim nadomestkom, ki se pogosto imenuje kibernetični ud.

Čeprav obstaja več različnih načinov, na katere je mogoče ustvariti takšne roke, je robotska roka običajno mehanska konstrukcija z različnimi vrstami kontrol. Za izdelavo takšne roke je mogoče uporabiti različne snovi in ​​materiale, čeprav pogosto vključujejo kovinske kose, ki posnemajo strukture kosti človeške roke, in žice ali kable, ki delujejo kot kite za premikanje drugih delov. Takšno robotsko roko je mogoče razviti za delovanje na več različnih načinov, bodisi z računalniškim ali človeškim nadzorom.

Roko robota pod računalniškim nadzorom je običajno razvito kot način za nadaljnje izboljšanje, katere vrste gibanja in spretnosti so možne z robotiko. Takšna roka je običajno narejena tako, da posnema, čeprav ni nujno podobna, človeško roko v konstrukciji in gibanju. Ta robotska roka je lahko razvita kot del večje robotske konstrukcije, kot je robot za celotno telo, ali preprosto kot samostojna funkcija, ki jo je mogoče nadzorovati prek računalnika. Uporaba te vrste rok bi lahko omogočila natančnejša prizadevanja za odstranjevanje bombe ali razorožitev, ne da bi pri tem tvegala človeško življenje, ali za večjo produktivnost pri robotskem sestavljanju.

Obstaja tudi nekaj vrst robotskih rok, ki so razvite za uporabo pri ljudeh, pogosto kot protetični nadomestek za izgubljeni ud. Ta vrsta rok je bila ustvarjena za zamenjavo starejših oblik protez, ki lahko zagotavljajo zelo omejeno funkcionalnost ali delujejo zgolj kot estetski nadomestek. Popolnoma funkcionalna robotska roka bi osebi, ki je izgubila roko, omogočila, da si povrne večino funkcionalnosti in spretnosti, ki jih je imela pred izgubo uda. Ta vrsta rok se običajno poveže z živčnimi končiči, ki ostanejo na mestu, kjer je bil ud izgubljen, in omogoča osebi, da z mislimi nadzoruje robotsko ali kibernetično roko na približno enak način, kot kdorkoli drug premika svoje roke.