Kaj je robot SCARA?

Robot SCARA je montažni stroj, ki namešča dele ali prenaša predmete. Zasnovan je tako, da posnema delovanje človeške roke in se lahko uporablja pri delovnih mestih od avtomobilskih tovarn do podvodne gradnje. To orodje se pogosto uporablja zaradi svoje hitrosti, učinkovitosti in nizkih stroškov.
SCARA je okrajšava za selektivno skladna robotska roka za sestavljanje ali selektivno skladna zglobna robotska roka. Robot SCARA ima celoten obseg gibanja na svoji osi X in Y, vendar je privit navzdol in se ne more premikati po osi Y. Lahko se programira tako, da ponavlja natančna opravila, kot je namestitev zatiča ali prenašanje predmetov z ene lokacije na drugo v obsegu njegovega gibanja. Na področju robotike velja, da je SCARA cenovno ugodnejša od številnih konkurentov in je ena izmed najbolj priljubljenih metod avtomatiziranega sestavljanja.

Robot SCARA se uporablja predvsem za montažo. Uporabljajo jih proizvajalci vsega, od velikih avtomobilov do majhnih elektronskih predmetov. Lahko se programira za zelo natančna inštalacijska dela in ne more nositi velike teže, zato roka najbolje deluje pri rokovanju z majhnimi deli. Ti roboti imajo lahko tudi vodotesne spoje, da lahko delujejo v podvodni konstrukciji. Zaradi sposobnosti daljinskega nadzora SCARA je običajna značilnost delovišč, ki so lahko nevarna za ljudi, kot je delo s kemikalijami, ali v okoljih z ekstremnimi pogoji, kot je jeklarna.

Robota SCARA, ki velja za relativno starega v nenehno razvijajočem se svetu robotike, je leta 1981 razvilo proizvodno podjetje Sankyo Seiki. Od takrat je postal eden najbolj priljubljenih vrst robotov na tekočem traku. Njegova najbližja konkurenca je kartezijanski robot. Cartesian zavzame veliko več prostora kot SCARA, vendar lahko prenese težji tovor. Robot SCARA očitno ne blesti pri vsakem delu, vendar dobi visoke ocene v svoji lastni niši.

Roboti SCARA zaradi svojega obsega gibanja, hitrosti in natančnosti veljajo za enega najpomembnejših dosežkov v tehnologiji tekočih trakov. S posnemanjem konstrukcije roke, komolca in zapestja SCARA opravi veliko nalog v delčku časa, kot bi ga potreboval človek. Ne glede na to, ali gradite nekaj zapletenega, kot je matična plošča računalnika, ali veliko in ogromno, kot je okvir 18-kolesnega poltovornjaka, to orodje zaradi svoje učinkovitosti pomaga povečati proizvodnjo in znižati stroške.