“Robofly” je splošno ime za vsak poskus umetnih letečih strojev na lestvici velikosti hišnih muh z razponom kril približno 3 cm (približno en palec) in težo približno 100 miligramov. Na ta izziv se je osredotočilo več raziskovalnih prizadevanj, ki pogosto črpajo navdih iz biomehanike pravih muh.
Eden prvih resnih prizadevanj za izgradnjo roboflyja je bil Biomimetic Millisystems Lab na Kalifornijski univerzi v Berkeleyju. Projekt, ki se je začel leta 1998 in še poteka, še ni uspešno zgradil pravega roboflija, čeprav so nekateri raziskovalci sodelovali pri tem, kar je sčasoma postalo prvi uspešen robofly. Skupina je naredila tudi številna pomembna opazovanja in odkritja o mehaniki letenja žuželk. Ugotovitev, da nerjavno jeklo nima potrebnega razmerja med trdnostjo in težo, je ekipa leta 2002 začela graditi prototipe iz ogljikovih vlaken.
Prvi uspešen robofly je leta 2007 zgradil harvardski inženir David Wood. Imel je razpon kril 3 cm in težo 60 mg. Ker robofly ni imel nadzornega sistema, je šlo za privezan let. Kot mnoga druga prizadevanja za robofly, je Woodovo delo financirala Agencija za napredne obrambne raziskovalne projekte DARPA. Vojska Združenih držav je bila navdušena nad razvojem roboflijev za namene nadzora, čeprav bi imeli veliko drugih aplikacij.
Izdelava roboflijev je težka iz več razlogov: biomehanika letenja muhe ni popolnoma razumljena, komponente, potrebne za izdelavo prototipov, pa so tako majhne in močne, da so za njihovo izdelavo potrebne posebne proizvodne tehnike. Za uspešen Harvard Robofly je bila uporabljena laserska mikroobdelava komponent iz ogljikovih vlaken in polimerov z natančnostjo do dva mikrona.
Ker so robofli tako majhni, bi bile informacije o nadzoru, ki bi jih lahko zbrali na terenu, verjetno zelo nizke ločljivosti, verjetno podobne vizualnim signalom, ki jih posnamejo muhe v resničnem življenju. Njihova majhnost bi prav tako preprečila komunikacijo na vozilu z ničemer, razen z zelo nizkimi zahtevami po energiji. Za prihranek na prostoru aktuatorja robofly uporablja elektroaktivne materiale, ki se upogibajo kot odziv na električna polja. Od leta 2008 raziskovalci še vedno delajo na optimizaciji modelov muh in spravljajo svoje že obstoječe zasnove.