Ritmična gimnastika je šport, ki združuje gimnastiko in ples z umetniško in spretno uporabo ročnih naprav. Koncept obstaja že od leta 1800, vendar se je od zasnove razvil v polnopravni olimpijski šport.
Leta 1961 je bila prvič uradno priznana kot sodobna gimnastika, kasneje pa je postala in ostala znana kot ritmična gimnastika. Prvo svetovno prvenstvo v tem športu je bilo leta 1963, vendar je bilo kot posamezen šport dodano olimpijskim tekmovanjem šele leta 1984. Na poletnih olimpijskih igrah 1996 je bila dodana kategorija skupinskega tekmovanja.
Od leta 2007 ostaja ritmična gimnastika šport, v katerem se ukvarjajo predvsem ženske, vendar so nekatere države razvile zanimanje za ta šport, ki temelji na moških. Ne glede na to, ali nastopajo kot posameznik ali skupina, morajo telovadci uporabljati eno ali več ročnih naprav, ki se uporabljajo v športu. Ti vključujejo palice, žoge, obroče, trakove in vrv. Tekmovalci združujejo različne elemente gimnastike in plesa, hkrati pa manipulirajo z napravo.
V ritmični gimnastiki se tekmovalci točkujejo po sistemu točkovanja dvajsetih točk. Sistem točkovanja se je spremenil od svojega začetka, ki se je začel kot sistem točkovanja desetih točk, podobno kot umetniška gimnastika. Čeprav je sistem točkovanja vedno predmet sprememb po presoji Fédération Internationale de Gymnastique (FIG), mednarodnega vodstvenega organa športa, so leta 2005 prilagodili sistem točkovanja dvajsetih točk. Primarne vrednosti v sistemu točkovanja temeljijo na trije elementi rutine – tehnični, umetniški in izvedbeni.
Med tekmovanjem lahko ritmična gimnastičarka izvaja katero koli kombinacijo plesnih gibov z gimnastiko, vendar se ne ocenjuje le na podlagi izvedbe določenih gibov, temveč tudi na sposobnosti rokovanja z izbrano napravo ter na ustvarjalnem in umetniškem izražanju. Tako kot pri drugih tekmovalnih športih, ki uporabljajo glasbo, kot je umetnostno drsanje, je treba njihove rutine skrbno koreografirati in izvajati neomejeno številokrat. Podobno kot tekmovalne telovadke tudi udeleženci ritmične gimnastike običajno začnejo že v mladosti. Mnogi se začnejo ukvarjati s športom, potem ko se seznanijo z gimnastiko, lahko pa razvijejo zanimanje tudi zaradi plesa.
Tri glavna tekmovanja v ritmični gimnastiki so turnirji za Grand Prix, svetovno prvenstvo in olimpijske igre.