V najširšem smislu je rekreacijsko potovanje vsaka vrsta potovanja, ki se izvaja zaradi užitka in ne zaradi službe, družinskega dogodka ali kakršne koli druge obveznosti. Teoretično lahko rekreativna potovanja vključujejo kakršen koli prevoz, destinacijo in nastanitev. Nekateri mislijo na tovrstno potovanje posebej kot na počitnice, ki se izvajajo v avtodomu ali rekreacijskem vozilu (RV). Drugi razumejo, da izraz pomeni potovanje, ki se porabi za uživanje v eni ali več priljubljenih prostočasnih dejavnostih.
Strogo gledano, izraz rekreacijsko potovanje preprosto pomeni potovanje, ki se izvaja posebej in izključno za namene prostega časa. Tako se poslovno potovanje ne bi štelo za rekreacijsko potovanje, tudi če se popotniku zgodi, da je potovanje prijetno. Podobno potovanje do družinskega doma na počitnice, ne glede na to, kako prijetno, ni namenjeno zgolj popotnikovemu prostemu času in tako tehnično ne spada v kategorijo rekreacije.
S tako širokimi parametri ima lahko rekreativno potovanje neomejeno število oblik. Lahko se porabi v svoji državi ali v tujini. Rekreativni potniki lahko potujejo z avtomobilom, letalom, vlakom, čolnom, kolesom ali celo peš. Lahko bivajo v hotelu, pri prijatelju, v šotoru itd.
Za nekatere ima izraz rekreacijsko potovanje bolj specifičen pomen, ki je povezan s avtodomi. V glavah teh posameznikov se ta vrsta potovanja izvaja v avtodomu. Potnik lahko svojo pot natančno načrtuje ali pa preprosto improvizira. Morda bo poskušal premagati veliko razdaljo ali pa se odloči za potovanje do enega samega cilja in tam ostane ves čas svojega potovanja. V večini primerov bo popotniški avtodom služil kot njegova namestitev za čas njegovega potovanja, saj bo zagotovil prostor za spanje in umivalnico ter prostor za pripravo obrokov in prehranjevanja.
Za druge se izraz rekreacijsko potovanje nanaša na potovanja, ki se izvajajo s posebnim namenom uživanja v eni ali več prednostnih rekreacijskih dejavnostih. Čeprav se natančna definicija prostočasne dejavnosti lahko zelo razlikuje od osebe do osebe, je za večino ljudi nekaj, kar se jim zdi tako prijetno kot sproščujoče. Kot taki bi lahko rekreativni potniki svoje potovanje preživeli v tako raznolikih dejavnostih, kot so ribolov, pletenje, skok s padalom ali obisk kamniškega fantazijskega tabora.