Kaj je rehabilitacijska robotika?

Rehabilitacijska robotika je posebna veja robotike, ki se osredotoča na stroje, ki se lahko uporabljajo za pomoč ljudem pri okrevanju po hudi fizični travmi. V svetu fizikalne terapije se šele začenja resno prodirati, a rezultati so v mnogih primerih že čudežni.
Robot je preprosto naprava, narejena za izvajanje določene naloge ali serije nalog. Kompleksnost teh nalog, pa tudi količina vpletene človeške interakcije, se zelo razteza po spektru robotov, vendar večina robotov zahteva vsaj določeno stopnjo človeške interakcije, da lahko opravi naloge, ki niso srednje zahtevne. Roboti se uporabljajo v ogromnem obsegu aplikacij, od zabave do industrije do vzdrževanja doma. Področje rehabilitacijske robotike je ena od očitnih smeri robotike, saj stroji postajajo cenovno dostopnejši in njihova sposobnost samostojne pomoči ljudem se povečuje.

Obstajajo tri glavna področja fizikalne terapije: kardiopulmonalna, nevrološka in mišično-skeletna. Kardiopulmonalna terapija pomaga pri zdravljenju težav z dihanjem, kot je astma, in pri rehabilitaciji tistih, ki so doživeli srčno travmo. Nevrološka terapija je večinoma namenjena ponovni vzpostavitvi nadzora mišic ali spodbujanju nadzora mišic pri rojenih z malo ali nič. Mišično-skeletna terapija pomaga pri krepitvi in ​​obnavljanju funkcionalnosti v mišičnih skupinah in okostju ter pri izboljšanju koordinacije. Čeprav se rehabilitacijska robotika uporablja na vseh treh področjih fizikalne terapije, je večina dela in razvoja osredotočena na mišično-skeletno uporabo robotike.

Eno razburljivo novo orodje za fizikalno terapijo, ki je izšlo s področja rehabilitacijske robotike, je robotski eksoskelet. Od začetka 21. stoletja so številna podjetja razvila stroje, v katere se lahko ljudje dobesedno zaklenejo, da bi premagali nekatere omejitve svojega telesa. Čeprav je veliko uporab robotskih eksoskeletov vojaške narave, so raziskave prinesle tudi veliko sadov na tem področju. Najbolj obetaven eksoskelet, ki se uporablja v rehabilitacijski robotiki, je LOPES, kar pomeni eksoskelet na pogon spodnjih okončin. LOPES je namenjen ljudem, da ponovno pridobijo izgubljeno motorično kontrolo, kot je ta, ki jo pogosto opazimo po resni možganski kapi.

Prednosti rehabilitacijske robotike so številne. V sedanji paradigmi fizikalne terapije mnogi terapevti pogosto delajo z enim pacientom, da podprejo njegove okončine in jim pomagajo pri gibanju v zgodnjih fazah. Robotski eksoskelet omogoča rehabilitacijo le z enim terapevtom, pri čemer robot zagotavlja podporo in umirja bolnikovo hojo. Robotski eksoskelet omogoča tudi bolj konsistenten režim treninga, pri čemer robot spremlja napredek pacienta in temu ustrezno spreminja raven stresa ali daje priporočila odgovornemu človeškemu terapevtu.