Regalno dvigalo je vrsta dvigalnega sistema, ki omogoča prevoz ljudi ali blaga iz pritličja v višje višine s pomočjo sistema zobnikov. Velikost regalnega dvigala se lahko bistveno razlikuje glede na predvideni namen; nekatera dvigala so ponavadi precej velika in so sposobna premikati tako blago kot ljudi hkrati, druga pa so dokaj majhna in uporabna le za prevoz majhne količine blaga z ene lokacije na drugo. Ta dvigala se pogosto uporabljajo na gradbiščih, zlasti na mestih velikih objektov.
Sistem zobnikov in zobnikov vključuje ravno prestavo, znano kot zobnik; ta prestava bo potekala po dolžini dvižnega sistema in bo delovala kot tir za dvigalo. Zobnik je okrogel zobnik, ki se ujame z zobmi na zobniku letve. Vozilo za dvigalo ima verjetno več kot en zobnik, ki poteka vzdolž iste letve ali ločenih letvic. Rotacijska sila okroglega zobnika se prenese na ravno silo letve, kar omogoča, da se kabina dvigala ustrezno premika navzgor in navzdol. Nekatera dvigala se lahko premikajo tudi vodoravno na enak način.
Večji sistemi za dviganje regalov bodo verjetno motorizirani, manjši pa so lahko motorizirani ali upravljani z ročno ročico. Motorizirane enote bodo imele vreteno ali os, ki se poveže z zobnikom, tako da se po potrebi vrti zobnik. Krmilniki, vgrajeni v enoto, omogočajo uporabniku spreminjanje smeri vrtenja zobnika, s čimer spreminjajo smer gibanja samega dvigala letve. Ročne različice regalnih dvigal bodo imele namesto tega ročno ročico za premikanje škripcev. V nekaterih primerih ročica morda sploh ni neposredno pritrjena na zobnik, ampak je namesto tega pritrjena na dostopno točko na dnu dvigala in povezana z zobnikom z uporabo kablov ali jermenov.
Te vrste dvigal so na splošno poceni za izdelavo ter so zanesljive in trpežne. Vendar so ponavadi nekoliko hrupni in precej počasni. Žičnice so hitrejše in tišje, vendar jih je težje zgraditi, zato niso uporabne za gradbišča. Hidravlična dvigala so tudi zelo zanesljiva, tiha in močna, vendar niso izvedljiva za gradbišča.