Kaj je razvijajoča se strojna oprema?

Razvijaljiva strojna oprema uporablja rekonfigurabilno elektroniko in prilagodljiv postopek za oblikovanje vezij, ki so idealna za posebne aplikacije. Najbolj priljubljena komercialno dostopna vrsta rekonfigurabilne elektronike je FPGA (polje-programabilna vrata). Z nastavitvijo meritev telesne pripravljenosti za vezje je mogoče razvijati strojno opremo programirati tako, da se samodejno prilagodi nalogi.

Ena od pomembnih aplikacij razvijajoče se strojne opreme je ustvarjanje krmilnih vezij za robote. Predstavljajte si robota, opremljenega z razvijajočim se vezjem, katerega naloga je navigacija skozi prostor, poln ovir. Strojna oprema je programirana tako, da se razvija v realnem času; vezja, ki minimizirajo trke z ovirami, so “nagrajena” in prihodnje usmeritve razvoja temeljijo na značilnostih uspešnih variant.

Ena od motivacij za uporabo razvijajoče se strojne opreme je, da bodo naši robotski sistemi postajali vse bolj zapleteni, zato bo modeliranje zasnove vezij z uporabo neučinkovitih računalnikov splošnega namena postalo dolgočasno. Z uporabo razvijajoče strojne opreme za reševanje naloge prilagodljivega nadzora v realnem času uporabljamo specializirano računalništvo za plazenje po iskalnem prostoru s stalnimi povratnimi informacijami iz resničnega sveta. Evolucijske tehnike omogočajo avtomatizirano izdelavo konfiguracij vezij, ki jih inženirji morda nikoli niso upoštevali. Neprekinjeno ustvarjanje variacij vezja in testov na teh variacijah zamenja računalniško moč za oblikovalsko inteligenco.

Včasih se izraz razvijajoča se strojna oprema uporablja tudi za statično strojno opremo, ki je bila zasnovana z uporabo evolucijskih algoritmov. Toda običajno se nanaša na samo strojno opremo, ki se lahko razvija. Končni cilj razvijajoče se strojne opreme je ustvariti modul splošnega namena, ki ga je mogoče priključiti na vse, kar zahteva elektroniko, in ustvariti optimalno osnovo vezja z minimalno potrebno človeško inteligenco.

Področje razvijajoče se strojne opreme je izjemno novo, zasnovano poleti 1992. Hugo de Garis, raziskovalec umetne inteligence, je zaslužen kot njegov ustanovitelj. Razvijajoče se strojne tehnike so že bile uporabljene na številnih področjih robotike, vključno s krmilnimi vezji za vesoljske aplikacije.