Rekreacijsko vozilo, ki se običajno imenuje preprosto avtodom ali avtodom, je priljubljen način za potnike, da se odpravijo na kraje, kjer ni hotelov ali motelov, vendar jim ni treba ostati v šotoru. Avtodomi so primerni tudi za ljudi, ki ne želijo spakirati in razpakirati v motelu vsako noč, medtem ko so na poti, in za ljudi, ki želijo ostati na enem samem mestu za obdobje tednov ali celo mesecev. Avtodomi so ocenjeni po velikosti in značilnostih. RV razreda A je velik in velja za vrhunskega, saj vsebuje vse, kar bi potnik lahko potreboval.
Rekreacijska vozila so na voljo v slogih in velikostih, ki ustrezajo skoraj vsem. Nekateri RV-ji niso motorizirani, ampak so narejeni tako, da so združeni z vozilom, ki zagotavlja moč, na primer avtomobilom, tovornjakom ali kombijem. Sem spadajo kamperji, ki se montirajo na tovornjake, šotorske prikolice, ki se pojavijo, ko so na mestu, drobne prikolice, ki jih je mogoče vleči za skoraj vsakim avtomobilom, in velike prikolice, ki potrebujejo težka vozila za vleko. Motorizirana avtodoma vključujejo kombije za predelavo z osnovnim, vendar ne veliko več – avtodomi razreda B – večje enote, ki se pogosto imenujejo mini avtodomi, običajno popolnoma samostojni – to so RV razreda C – in največje razpoložljive enote z vsemi potrebnimi in pogosto veliko več – avtodomi razreda A.
RV razreda A tehta med 15,000 in 30,000 funtov (približno 6,800 do 13,600 kilogramov) in je dolg od 30 do 40 čevljev (približno 9 do 12 metrov). Enota je nameščena na šasiji tovornjaka ali na posebej izdelanem okvirju. RV razreda A bo pogosto videti kot škatla, lahko pa je tudi zelo podoben avtobusu. Številne so pobarvane v barvah po meri z modnimi dizajni ali športnimi ročno poslikanimi slikami na zunanji strani.
V notranjosti ima avtodom razreda A ležišča, kuhinjo s štedilnikom in hladilnikom ter kopalnico. Številni imajo veliko več, vključno z dnevno sobo, ločeno spalnico, plišasto preprogo in drsnikom, ki dodaja dodaten prostor, ko je enota parkirana. Kopalnica v avtodomih razreda A je včasih dovolj velika za majhno kad, za razliko od kopalnic v avtodomih razreda C, kjer ni nič nenavadnega, da najdemo ročno prho, stranišče in umivalnik, ki si delijo isto majhno površino. Dizajnerski dodatki, kot so kuhinjske omare po meri, plišasto ali usnjeno pohištvo in vrhunske svetilke, se pogosto uvrščajo v avtodome razreda A, da dodajo čustveno privlačnost in pomagajo upravičiti visoko ceno, pogosto do 100,000 ameriških dolarjev (USD) ali precej več. . Za tiste, ki si jih lahko privoščijo, takšni avtodomi ponujajo prave domove stran od doma in obilo udobnega, tudi razkošnega bivalnega prostora.