Kolesa za ravnotežje so preproste naprave, ki pomagajo nadzorovati hitrost gibanja, ki se pojavi znotraj kosa stroja. Kolesa te vrste najdemo v vsakdanjih napravah, kot so ure in ure, pa tudi v velikih strojih, ki se uporabljajo pri izdelavi različnih vrst izdelkov. Koncept ravnotežnega kolesa obstaja že stoletja in je ostal večinoma nespremenjen od srednjega veka.
Čeprav obstaja nekaj razhajanj glede tega, kdaj je bilo ravnotežno kolo prvič izumljeno, obstaja splošno soglasje, da so mehanizirane ure, razvite v 14. stoletju, vključevale uporabo teh koles. Skozi stoletja so ure vseh vrst, od žepnih do velikih ur, ki jih najdemo na mestnih trgih številnih občin, vključevale uporabo kolesa za ravnotežje. Šele od sedemdesetih let prejšnjega stoletja in izuma novejših digitalnih ur je ravnotežno kolo začelo izginjati iz nekaterih oblik urnega mehanizma.
Skozi leta so bile pri izdelavi ravnotežnih koles uporabljene različne vrste kovin. Danes so kolesa, ki se uporabljajo v nekaterih modelih zapestnih ur, sestavljena iz spojine, znane kot glucydur, ki je sestavljena iz bakra, železa in berilija. Lahka oblika, ravnotežno kolo, izdelano s to zmesjo, je še vedno zelo močno in bo verjetno dobro zdržalo več let uporabe.
Osnovno funkcijo kolesa za ravnotežje lahko ponazorimo z upoštevanjem delovanja v standardni navijalni uri. Kolo je obteženo na način, ki pomaga nadzorovati gibanje komand, učinkovito ohranja natančno gibanje sekundne, minutne in urne kazalke. Običajno se kolo premika s pomočjo neke vrste vzmeti, včasih imenovane lasna ali spiralna vzmet. S pomočjo vzmeti se ravnotežno kolo premika od leve proti desni in se ustavi na srednji točki kot del procesa merjenja časa, medtem ko drugi dizajni zahtevajo enakomerno gibanje levo in desno, ki ni podobno gibanju nihala na dedku. ura.
Medtem ko mnogi sodobni stroji ne vključujejo več kolesa za ravnotežje, še vedno obstaja nekaj opreme, ki je bila prvič dana v uporabo sredi let dvajsetega stoletja, ki se zanaša na kolo za funkcije, kot je časovno določanje napredka surovin skozi proces. V nekaterih primerih je kolo potrebno, da zagotovimo, da materiali niso izpostavljeni ekstremnim temperaturam dlje kot določeno časovno obdobje. Stroji te vrste se danes ne uporabljajo tako široko in se običajno zamenjajo, ko rastline preidejo na nove stroje, ki lahko proizvedejo več končnih enot v krajšem času.