Ravni motor, znan tudi kot linijski motor, je vrsta motorja z notranjim zgorevanjem z valji, razporejenimi v ravni črti. Zagotavlja moč z izgorevanjem goriva v jeklenkah in pretvarjanjem energije, ki se sprosti pri zgorevanju, v gibanje. Ravni motor je običajno na voljo v štirih ali šestih valjih za avtomobilsko uporabo, z obliko, ki je dolga in visoka, in se uporablja v različnih motornih vozilih.
Motorji z notranjim zgorevanjem so na voljo v več različnih konfiguracijah, odvisno od razporeditve valjev, kjer poteka zgorevanje. Ena vrsta se imenuje ravni motor, kjer so valji razporejeni v vrsti, vsi obrnjeni v isto smer. To je v nasprotju z drugimi razporeditvami, kot je motor V z valji v dveh vrstah, ki sta nagnjeni drug proti drugemu v obliki črke V. Druge vrste vključujejo bokser motor, ki ima cilindre v dveh vrstah vodoravno nasproti drug drugemu; ta tip se uporablja veliko manj pogosto kot V ali ravni motor.
Med normalnim delovanjem ravnega motorja se gorivo in zrak mešata v cilindru ali zgorevalni komori in se nato vžgeta. To povzroči, da se del, imenovan bat, premika navzgor in navzdol. Najprej gorivo in zrak napolnita valj. Nato se bat premakne navzgor in ustvari pritisk v komori. Ko sta gorivo in zrak stisnjena do zahtevanega tlaka, ju vžge svečka in ta eksplozija prisili bat nazaj navzdol.
Gibanje bata ravnega motorja se prevede v rotacijsko gibanje, ki poganja vozilo naprej. Bati so povezani z ročično gredjo z ojnicami. Ko se bati premikajo navzgor in navzdol, povzročijo vrtenje ročične gredi. To vrtljivo gibanje se sčasoma prenese na pogonsko gred in kolesa.
Ravni motor se najpogosteje uporablja v avtomobilih s štirimi valji, čeprav so nekateri lahko tudi šestvaljne različice. Ravni motor je običajno dolg in visok, ker so vsi valji v vrsti. Zaradi tega je idealen za manjše modele avtomobilov s kratkimi pokrovi, kamor se lahko prilega motor, ko je nameščen vodoravno. Druga prednost je, da je motor pogosto zelo gladek, ki je naravno uravnotežen, tako da so vibracije minimalne. Ena pomanjkljivost je, da ga je težje ohladiti kot motor z V konfiguracijo.