Izstreljevalnik raket je sredstvo za poganjanje raketnega izstrelka z ene točke na drugo. Takšni lanserji se razlikujejo od pušk, topov in lansirnikov granat, ker je raketa samohodna, medtem ko so drugi odvisni od sile znotraj lansirnika. V tem pogledu so raketni lansirniki platforma, ki se uporablja za vodenje rakete.
Izraz raketni lanser se običajno uporablja za prenosne in ročne naprave ali naprave, ki se nosijo na rami. Uporablja se lahko tudi za lansirne naprave na tankih, tovornjakih in podmornicah. Največji izstrelitev raket je vesoljska raketna platforma. Vendar je to veliko bolj zapletena naprava in se sama po sebi običajno ne šteje za raketni izstrelitev.
Na svoji najosnovnejši ravni so raketni lansirniki preprost okvir. Osnovni primer je raketa iz steklenice. V steklenico se črpa zrak, ki prenaša energijo v zračni tlak. Ko se zrak sprosti, se potisne iz izpuha in se hitro razširi. To poganja steklenico po zraku.
Splošne rakete delujejo na podobni pogonski osnovi. Izpuhi, ki nastanejo pri vžigu, potisnejo raketo stran od trenutne lokacije. Izstreljevalnik raket to olajša na več načinov. Prvič, zagotavlja preprosto cev za namestitev in usmerjanje rakete. Drugič, zagotavlja neodvisen sistem vžiga. Tretjič, izogne se odskoku z odprtinami na zadnji strani cevi, ki še vedno omogočajo, da se raketa poganja po zraku.
Najpogostejša oblika izstrelitve raket je raketa, ki se izstreli z ramena. To je bolj znano kot bazooka. Bazuko je prvotno izumil univerzitetni profesor v Ameriki po imenu Robert H. Goddard med prvo svetovno vojno. Goddard je idejo uspešno preizkusil; vendar je bila nekaj dni pozneje podpisana pogodba o premirju. Z njegovim kasnejšim napadom tuberkuloze je projekt za nekaj let zastal.
Goddardov dizajn je naravna evolucija iskanja človeškega orožja na dolge razdalje. Cilj takšnega orožja je povečati škodo in hkrati zmanjšati tveganje. Navdih za izstrelitev raket ni pištola ali puška, ampak minomet. To je bilo srednjeveško orožje, ki je izstrelilo kamnito kroglo v zrak in nato navzdol v oblegano mesto ali grad. Mortar pa svoj izvor dolguje rimski balisti ali metalcu strele, naprej pa skromnemu loku in končno lovski sulici s kremenom konico.
Zavezniki in njihovi sovražniki so tako zavezniki kot njihovi sovražniki v drugi svetovni vojni veliko bolj uporabljali bazeo in druge raketne bacače. Zasnovani so bili za odstranjevanje mitraljeznih gnezd in za uporabo kot protitankovsko orožje. Od druge svetovne vojne so doživeli razvoj, kot sta uporaba lasersko vodenih raket in uporaba raket zemlja-zrak proti letalom, vendar osnovna zasnova ostaja enaka.