Raja joga se prevaja kot raja, kar pomeni »kraljevsko«, in joga, kar pomeni »združenje«. Ta koncept se nanaša na posameznika, ki se združuje z božanskim. V hindujski filozofiji se raja joga šteje za klasično jogo in eno od šestih astika (ortodoksnih) šol joge.
Veliki modrec Patanjali je v svojih Joga Sutrah predstavil osem udov raja joge. Ta kraljevska disciplina želi študenta vzpostaviti v izkušnji enosti z Bogom. Tehnike joge sutre so progresivna nit, ki študenta plete skozi pot do razsvetljenja.
Te tehnike vključujejo osebno vedenje (yama), predanost (niyama), integracijo med telesom in umom s fizičnimi položaji joge (asana), integracijo telesa in uma z regulacijo diha (pranayama), motnjo čutov (pratyahara) , koncentracija (dharana), notranji fokus meditacije (dhyana) in končno, transcendenca misli, telesa in čustev ali čistega zavedanja (samadhi).
Največja ovira pri razumevanju raja joge je, da se učenec uči in jo poskuša intelektualno razumeti, vendar je dosežek strogo subjektivno doživljan. Po hindujski filozofiji je le, ko ima učenec neposredno izkušnjo raja joge, lahko njegovo pravo razumevanje in spoznanje popolno in v celoti uresničeno.
Hindujska filozofija izhaja iz Ved in razlaga vesolje in zakone narave kot bogove ali personifikacije določenih vidikov narave. Določeno božanstvo je rezultat vsakega naravnega vpliva in upravlja to področje obstoja. Te verbalne tradicije so se prenašale z učitelja na učenca v obliki zgodb in analogij, ki si jih je bilo mogoče zlahka zapomniti in postati del življenja.
Težava pri vseh oblikah joge je, da bo um taval in se ne bo mogel uveljaviti v stanju bivanja ali čistega zavedanja. To je posledica nečistoč v telesu in umu. Vsaka čustvena in fizična izkušnja, ki jo imamo, lahko povzroči rahlo spremembo, izkrivlja in vpliva na čisti um ali čisto stanje bivanja. To posledično ohranja um, da se premika od misli do misli, hrepenenje in iskanje neke neprepoznane potrebe ter preprečuje, da bi se um umiril.
V sodobnem času se učijo številni sistemi, ki se imenujejo raja joga, vendar jo le redko vidimo v čisti obliki. Meditacija je glavni ključ do tega stanja popolne enotnosti z Bogom in spoznanja vesolja.
S čiščenjem telesa in uma s tehnikami Yoga Sutre se um lahko umiri v stanje čistega zavedanja ali bivanja. V tem stanju lahko učenec doživlja sebe brez poistovetenja s kakršnimi koli mislimi ali čustvi zunanjega sveta.
Z meditacijo študent obrne miselni proces in raziskuje notranjo smer misli, dokler ne doseže vira misli. V tem rezervoarju energije in inteligence študent razume in doživlja vesolje v njegovi čisti obliki in je sposoben razumeti veliko čistejši koncept Boga.