Radiokarpalni sklep je anatomsko ime za artikulacijo med polmerno kostjo podlakti in karpalnimi kostmi roke, bolj znano kot zapestni sklep. Ta členek, razvrščen kot sinovialni sklep, drži skupaj z ligamenti in ima med kostmi votlino, napolnjeno s tekočino in hrustancem, ki se imenuje sinovialna kapsula. Gibi, ki se lahko izvajajo v radiokarpalnem sklepu, vključujejo addukcijo in abdukcijo ali nagibanje roke z ene na drugo stran na zapestju, pa tudi upogibanje in iztegovanje ali upogibanje roke od spredaj nazaj na zapestju.
Poimenovan po kosteh, ki jih združuje, radiokarpalni sklep vključuje skupaj štiri kosti: radius, skafoid, lunate in triquetrum. Polmer je dolga kost podlakti, katere distalni ali spodnji konec se stika s kostmi karpusa v roki. Te kosti, scaphoid, lunate in triquetrum, tvorijo tako imenovano proksimalno vrsto karpusa, skupino osmih majhnih kosti pod zapestjem. Medtem ko skafoid in luna prideta v stik s polmerno kostjo v radiokarpalnem sklepu, triquetrum v resnici to stori le, ko je roka aducirana ali nagnjena v smeri mezinca. Ta sklep med polmerom in karpalnimi kostmi se imenuje kondiloidni ali elipsoidni sklep, kar pomeni, da se konkavna površina radiusa ukrivlja okoli sosednje konveksne površine karpusa.
Komponente radiokarpalnega sklepa se lahko razvrstijo kot intrinzične ali zunanje za sklep. Intrinzična za sklep je kapsula, napolnjena s tekočino, ki je obdana s sinovialno membrano. Neprekinjeno s podobnimi votlinami med in med zapestnimi kostmi, ta prostor med radiusom in karpusom vsebuje membrano, ki sprošča sinovialno tekočino, ki polni in maže sklep. Znotraj membrane je tudi sklepni hrustanec, ki oblazi prostor, tako da se kosti ne drgnejo neposredno ena ob drugo. V ta prostor nadalje prodirajo krvne žile, ki oskrbujejo sklep s hranili.
Zunaj radiokarpalnega sklepa so zapestne vezi. Ligamenti so večinoma sestavljeni iz kolagena, močnih vlaken vezivnega tkiva, ki povezujejo kosti ter obdajajo in ščitijo sklep. Na strani dlani zapestja so palmarne radiokarpalne vezi, ki potekajo med radiusom in skafoidom, radiusom in lunatom ter radiusom in triquetrumom. Podobno hrbtni ligamenti na zadnji strani zapestja povezujejo polmer s temi kostmi na nasprotnih straneh. Zunaj radiokarpalnega sklepa je tudi velik sklepni disk neposredno ob sklepu na medialni ali mezinprstni strani zapestja, med distalnim ali spodnjim koncem ulne kosti v podlakti in triquetrum in pisoformnimi kostmi zapestja.
S povezovanjem podlakti z roko lahko radiokarpalni sklep omogoča več gibov v zapestju. Mišice na sprednji strani podlakti na dlani lahko upogibajo ali zvijajo roko, medtem ko mišice na zadnji podlakti na hrbtni strani lahko iztegnejo roko ali jo upognejo nazaj. Dodatne mišice podlakti lahko aducirajo ali ugrabijo roko na zapestju in jo nagnejo v smeri palca ali mezinca. Bolj zapletene gibe lahko izvajamo s hkratnim gibanjem radiokarpalnega sklepa, radioulnarnega sklepa in medkarpalnih sklepov roke.