Psoas major je mišica, ki se nahaja na sprednji strani kolka, ki je odgovorna za upogibanje kolka ali upogibanje noge naprej glede na trup in bočno rotacijo kolka ali obračanje noge navzven. Psoas se pogosto uporablja kot okrajšava za skupino iliopsoas, ki jo sestavljata psoas major in iliacus. V nekaterih primerih ima psoas delitev, znano kot psoas minor. Skupaj te mišice običajno imenujemo fleksorji kolka, čeprav izraz lahko vključuje tudi druge mišice, ki upogibajo bok, kot sta tensor fasciae latae in rectus femoris. Pri velikem odstotku populacije lahko ta mišica postane zelo kratka, napeta in preaktivna, kar je pogosto posledica daljšega sedenja.
Glavni psoas, ki izvira iz hrbtenice, je dvoslojna mišica. Ima tako globoka kot površinska vlakna, pri čemer je globoka plast blizu hrbtenice in površinska plast nad njo, bližje koži. Vlakna globoke plasti izhajajo preko kit, pritrjenih na prečne izrastke ali stranske kostne štrline vseh petih ledvenih vretenc, L1-L5. Nad tem povrhnja vlakna izhajajo iz teles najspodnjega prsnega vretenca, T12, in zgornjih štirih ledvenih vretenc, L1-L4, ter iz medvretenčnih ploščic.
Spuščajoč se vzdolž obeh strani hrbtenice, psoas major prečka greben iliakalne kosti, veliko krilasto kost kolka. Tu se združuje z mišico iliacus in skupaj sta znana kot iliopsoas. Kot eno samo mišično enoto jih loči dejstvo, da sta oba obdana v iliakalni fasciji, ovoj iz vlaknastega tkiva, ki razdeli mišico. Če prečka sramno kost, se iliopsoas nadaljuje navzdol, da se vstavi skozi tetivo globoko v stegno na manjšem trohanterju, majhno kostno izboklino na zgornjem notranjem robu stegnenične kosti.
Ker se psoas major prečka tik pred kolčnim sklepom, je skupaj z iliakusom primarni upogibal kolka, bodisi pri upogibanju trupa naprej v bokih ali pri dvigovanju nog glede na trup. To dejanje je mogoče opaziti pri izvajanju trebušnjaka v vojaškem slogu, pa tudi v visečem obešenem in dvigovanju obeh nog pred telesom. Drugo delovanje psoasa je zunanja ali bočna rotacija, pri kateri je stegno v boku obrnjeno navzven, kot ga vidimo pri baletnem plesalcu s poudarjenimi prsti. Iliopsoas je še posebej močan, če se dejanja upogibanja kolka in zunanje rotacije izvajajo hkrati. Primer tega je šprint, saj je med tekaškim korakom koleno nagnjeno pred telesom in rahlo navzven, ne pa neposredno pred kolčno kost.