Prstna zobna ščetka je majhen niz mehkih čistilnih ščetin, ki se nosijo na konici prsta. Večina ščetin prstnih zobnih ščetk je narejenih iz upogljivega in enostavnega za čiščenje materiala silikona. Prstne zobne ščetke pogosto nosijo ljudje, ki si umivajo zobe, ki niso njihovi, da bi dosegli največji nadzor in preprečili poškodbe zob ali dlesni. Prstna zobna ščetka je nameščena na prst uporabnika, tako da lahko oseba nežno očisti zobe in masira linijo dlesni pod koti, ki jih nobena trda zobna ščetka ne bi mogla doseči. Tehniki v zdravstveni in veterinarski industriji pogosto uporabljajo prstne zobne ščetke za enkratno uporabo za učinkovito čiščenje zob svojih pacientov brez širjenja okužbe.
Zdravniki in veterinarji pogosto predlagajo uporabo prstnih zobnih ščetk za domačo zobozdravstveno nego starejših, dojenčkov in hišnih ljubljenčkov. Ko manevrirate z ročno zobno ščetko v ustih drugega, se je težko izogniti izgubi nadzora in stiku z orodjem na način, ki ni predviden. Zobne ščetke na baterije, zobne ščetke za ponovno polnjenje ali celo majhne toge otroške zobne ščetke imajo trde robove, ki lahko zabodejo in strgajo mehko površino dlesni. Prstna zobna ščetka iz debelejšega silikona ščiti prst uporabnika pred tistimi, ki se med čiščenjem nagnejo k brušenju. Prstne zobne ščetke so na voljo za nakup v večini lekarn in trgovin z živalmi.
Uporaba prstne zobne ščetke je varna in enostavna alternativa tradicionalnim ročnim zobnim ščetkam. Večina prstnih zobnih ščetk so preprosto fleksibilni silikonski ovoji, ki se nataknejo na konec kazalca in se ustavijo pred drugim sklepom. Ščetka se mora tesno prilegati konici prsta, da se zagotovi, da se med uporabo ne bo odlepila in povzročila zadušitev. Nekatere ščetine prstnih zobnih ščetk so vgrajene v rokavice iz lateksa, tako da ščetka ostane na sebi, uporabnik in posameznik, ki je deležen čiščenja, pa sta zaščitena pred kontaminacijo. Ko je ščetka za prste na mestu, uporabnik preprosto nežno pritisne s ščetinami za čiščenje zob in dlesni s tesnim krožnim gibom.
Nadgrajeni dizajni prstnih zobnih ščetk so dvostranski in nudijo sekundarno teksturirano površino za masažo dlesni. Prstno zobno ščetko lahko zavrtite po prstu na želeni strani, ne da bi jo morali popolnoma odstraniti. Nekatere vrste prstnih zobnih ščetk so opremljene s torbicami in ultravijoličnimi razkužilnimi lučmi za uničenje bakterij med shranjevanjem.